[发明专利]一种快速刀具伺服装置

摘要

本发明公开了一种快速刀具伺服装置，包括柔性位移放大器及柔性位移补偿器，柔性位移放大器及柔性位移补偿器均包括固定底座及通过柔性铰链与杠杆组相互连接的输入平台及输出平台，输入平台均用于连接位移输入机构；柔性位移补偿器设置有一对输入方向相互垂直的输入平台，输出平台设置于两个输入平台输入轴线的交汇处；柔性位移放大器及柔性位移补偿器的固定底座相互垂直设置，柔性位移放大器的固定底座与性位移补偿器的输出平台垂直安装固定，柔性位移放大器的输出平台上安装固定有刀具座。其在整个立体空间内向各个方向实现位移的补偿及放大，该设计精度高，可控性好满足形状复杂、变形度较大的曲面加工的要求。

主权项

一种快速刀具伺服装置，其特征在于，包括柔性位移放大器及柔性位移补偿器，所述柔性位移放大器及柔性位移补偿器均包括固定底座及通过柔性铰链与杠杆组相互连接的输入平台及输出平台，所述输入平台均用于连接位移输入机构；所述柔性位移补偿器设置有一对输入方向相互垂直的输入平台，所述输出平台设置于两个所述输入平台输入轴线的交汇处；所述柔性位移放大器及柔性位移补偿器的固定底座相互垂直设置，所述柔性位移放大器的固定底座与所述性位移补偿器的输出平台垂直安装固定，所述柔性位移放大器的输出平台上安装固定有刀具座。