[发明专利]使用机器人进行堆垛的智能控制系统

摘要

本发明公开了使用机器人进行堆垛的智能控制系统，系统工作时，处理器控制机器手臂抓取输送模块上的货物码到码盘上，压力传感器检测到码盘上的压力变化后发送反馈信号到处理器，处理器发送移动信号控制码盘移动，当码盘移动完成后，处理器发送的输送信号到输送模块将下一个货物送入机器手臂的工作区域，同时控制机器手臂抓取输送模块上的货物码到码盘上，重复上述过程直到一个码盘被放满后，处理器控制机器手臂从码盘库抓取码盘放在码盘移动装置上。本发明的优点是可以在一个码盘上码多个货物；机器手臂程序固定，稳定性高。

主权项

使用机器人进行堆垛的智能控制系统，包括机器手臂和与机器手臂匹配的输送模块、码盘库和码盘，其特征在于，还包括与输送模块和机器手臂连接的处理器，所述处理器上还连接有处理器数据库、码盘移动装置和压力传感器；机器手臂：接收处理器发送的控制信号，根据控制信号进行动作；输送模块：接收处理器发送的输送信号，根据输送信号将货物送到机器手臂的工作区域；处理器：接收压力传感器发送的压力参数，发送移动信号到码盘移动装置；接收码盘移动装置发送的反馈信号，发送的控制信号到机器手臂，发送输送信号到输送模块；处理器数据库：为处理器提供数据支持；码盘移动装置：接收处理器发送的移动信号，根据移动信号移动码盘，在移动完成后发送反馈信号到处理器；压力传感器：检测码盘上的压力，将压力参数发送到处理器。