[发明专利]一种汽车转向操纵特性的在线预测方法及系统有效
| 申请号： | 201710408225.4 | 申请日： | 2017-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN107380169B | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 李鹏;何涛;苏阳;赖建明;王丹;陈盛军;肖志光 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;B60W40/10 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 郑泽萍;胡辉 |
| 地址： | 510000 广东省广州市广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种汽车转向操纵特性的在线预测方法及系统，该方法包括步骤：采集汽车实时的方向盘角度值和电机转速，并根据采用Kalman滤波器进行参数预测后的横摆角速度稳态响应方程计算出汽车下一时刻的预测的横摆角速度；根据计算出的预测的横摆角速度，对汽车实现横摆角速度控制。本方法可以获得符合汽车运动性能的横摆角速度稳态响应方程，从而实现对汽车操纵特性的在线预测，通过本方法进行预测，可以考虑环境变化或者时间推移带来的变化，对汽车转向操纵特性的变化进行准确的预测，稳定性高，且准确度高，可广泛应用于电动汽车的控制行业中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 转向 操纵 特性 在线 预测 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种汽车转向操纵特性的在线预测方法，其特征在于，包括步骤：采集汽车实时的方向盘角度值和电机转速，并根据采用Kalman滤波器进行参数预测后的横摆角速度稳态响应方程计算出汽车下一时刻的预测的横摆角速度；根据计算出的预测的横摆角速度，对汽车实现横摆角速度控制。
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