[发明专利]一种自动化滤棒库堆垛机调度系统

摘要

本发明属计算机自动化控制领域，尤其涉及一种自动化滤棒库堆垛机调度系统。该系统包括成型机、成型端烟盘输送机、两台成型端堆垛机、货架库、两台发送端堆垛机、发送机端烟盘输送机、发送机、堆垛机子系统和上位系统；成型机的装盘机的上、下盘台直接与成型端烟盘输送机的上、下盘台相联接，发送机的翻盘机的上、下盘台直接与发送端烟盘输送机的上、下盘台相联接，所述的上位系统控制连接成型端烟盘输送机的上、下盘台与发送端烟盘输送机的上、下盘台的电控系统，并与堆垛机子系统相控制连接，堆垛机子系统控制连接成型端堆垛机和发送端堆垛机；本发明堆垛机调度方法极大提高了一轨双车制堆垛机执行任务的复合率与复合次数，大大提高了堆垛机的运行效率。

主权项

1.一种自动化滤棒库堆垛机调度系统，其特征在于该系统包括成型机(1)、成型端烟盘输送机(2)、两台成型端堆垛机(3)、货架库(4)、两台发送端堆垛机(5)、发送端烟盘输送机(6)、发送机(7)、堆垛机子系统和上位系统；成型机(1)的装盘机的上、下盘台(11、12)直接与成型端烟盘输送机的上、下盘台(21、22)相联接，发送机(7)的翻盘机的上、下盘台(71、72)直接与发送端烟盘输送机的上、下盘台(61、61)相联接，所述的上位系统控制连接成型端烟盘输送机的上、下盘台(21、22)与发送端烟盘输送机(6)的上、下盘台(61、62)的电控系统，并与堆垛机子系统相控制连接，堆垛机子系统控制连接成型端堆垛机(3)和发送端堆垛机(5)；该系统执行以下的工艺过程：一、空盘出库：首先由成型端烟盘输送机(2)上盘台触发要料指令；上位系统生成空盘出库任务并下发给堆垛机子系统调度；然后由堆垛机子系统分配任务给成型端堆垛机(3)，成型端堆垛机(3)从货架库(4)中指定位置取出滤棒空盘组放到指定成型端烟盘输送机(2)的上盘台，实现成型机(1)的空盘补给；二、实盘入库：成型机(1)生产滤棒后，经过成型机(1)的装盘机装入滤棒盒，然后通过装盘机输送至成型端烟盘输送机(2)，再由成型端烟盘输送机(2)的RFID无线射频识别系统写入滤棒的生产机组号、牌号、生产日期信息，在成型端烟盘输送机(2)的下盘台堆积成一组满盘并触发实盘入库指令；上位系统生成实盘入库任务并下发给堆垛机子系统调度；然后由堆垛机子系统分配任务给成型端堆垛机(3)，最后由成型端堆垛机(3)将滤棒实盘组存入货架库(4)；三、实盘出库：首先由发送端烟盘输送机(6)上盘台触发要料指令；上位系统生成实盘出库任务并下发给堆垛机子系统调度；然后由堆垛机子系统分配任务给发送端堆垛机(5)，发送端堆垛机(5)从库中指定位置取出滤棒满盘组放到指定发送端烟盘输送机(6)的上盘台，实现滤棒的出库；四、空盘入库：发送机(7)翻盘后将空盘通过翻盘机输送至发送端烟盘输送机(6)，在发送端烟盘输送机(6)下盘台堆积成一组空盘并触发空盘入库指令；上位系统生成空盘入库任务并下发给堆垛机子系统调度；然后由堆垛机子系统分配任务给发送端堆垛机(5)，最后由发送端堆垛机(5)将滤棒空盘组存入货架库(4)；调度系统执行以下的方法进行控制：1)上位系统下发任务信息，信息包含任务类型、任务起始位置、任务结束位置、任务下达时间；堆垛机子系统只能执行上位任务，不能更改任务起始位置与结束位置；上位系统下发的任务，都存放于堆垛机子系统的任务列表中，根据堆垛机运行策略选择任务表中最适合的任务，并指派一台堆垛机执行该任务；2)堆垛机任务分配策略：四台堆垛机都无任务，选择任务结束位置所在区域的堆垛机来执行该任务；a)任务结束位置在左半区间，分配1号堆垛机；b)任务结束位置在右半区间，分配2号堆垛机；c)任务区间左限小于5列，分配1号堆垛机；d)任务区间右限大于78列，分配2号堆垛机；两台成型端堆垛机(3)和两台发送端堆垛机(5)分别为1号堆垛机、2号堆垛机；3)任务赶车：当一台堆垛机执行任务时，另一台堆垛机无任务且挡住了任务堆垛机的行走路线，则调度系统会命令此堆垛机行驶到另一位置；4)任务类型：系统中共有三种任务类型，分别是：生产入库任务、生产出库任务、移库任务，系统能自动区分这三类任务。