[发明专利]一种新型轻量化六旋翼无人机

摘要

本发明公开了一种新型轻量化六旋翼无人机，包括机架、机臂、机臂连接组件、电池悬挂件、电池、飞行控制系统和减震基座，其中主体机架和机臂采用新型镁铝合金材料(AZ13B)制造，并结合流体力学以及材料力学对机架和机臂进行了重新设计，该无人机采用一体化机臂，安装调试方便，结构强，重量轻，载重能力强，使用燃料电池后续航时间大大超过普通的无人机，该无人机在进行转弯，加速上升、下降等动作时比同尺寸的六旋翼飞行器响应更快，重量集中，飞行器质心更加贴近机架，从而大幅提升无人机飞行稳定性，以及抗风抗干扰的能力。

主权项

一种新型轻量化六旋翼无人机，包括机架、机臂、机臂连接组件、电池悬挂件、电池、飞行控制系统和减震基座，其中，所述的机架包括上板和下板，所述上板和所述下板均采用大小相同的正六边形设计，所述上板和所述下板的外围设有筋板，所述上板和所述下板内侧设有筋板，所述上板设有中部呈圆形，周围呈阵列三角形的镂空；所述下板设有中部呈圆形，周围呈三角形的镂空，四个减震基座安装孔和四个电池悬挂件安装孔；所述的机臂包括旋翼、电机、机臂，其中所述电机采用无刷电机，所述机臂设计为纵向弧形渐变，横向锥形渐变，所述机臂的中部采用镂空阵列设计；所述的机臂连接组件包括连接所述电机和所述飞控系统的弹性导线，固定所述弹性导线的线夹；所述的电池悬挂组件由专门设计的角铁制成，采用防松螺母和所述机架的所述下板连接；所述的减震基座设有连接孔与四个减震基座安装孔相连接。