[发明专利]一种碳纤维复合材料生产线的自动转运装置及其转运方法有效
| 申请号： | 201710408726.2 | 申请日： | 2017-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN107098146B | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 李良光;陈晖;田述清;余建斌;徐智民 | 申请（专利权）人： | 福建海源新材料科技有限公司;福建海源自动化机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/248 | 分类号： | B65G47/248;B65G47/91 |
| 代理公司： | 福州科扬专利事务所 35001 | 代理人： | 罗立君 |
| 地址： | 354200 福建省南平市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种碳纤维复合材料生产线的自动转运装置及其转运方法，该碳纤维复合材料生产线的自动转运装置包括行走机构、水平移动轨道、真空吸盘组和工作台；行走机构包括行走底座和机器人；行走底座在水平移动轨道上行走，机器人固定在行走底座上，机器人的自由端安装真空吸盘组，真空吸盘组包括吸盘支架，吸盘支架分成若干列，每列安装至少一个真空吸盘，机器人带动吸盘支架上下翻转和竖直方向移动。该碳纤维复合材料生产线的自动转运装置及其转运方法实现对零件的上下两面可选择性吸附并进行上下翻转，灵活性强，保证材料翻转后的平稳性，提高翻转精度，减少翻转和转运所需时间，有效提高碳纤维复合材料生产线的生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 碳纤维 复合材料 生产线 自动 转运 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种碳纤维复合材料生产线的自动转运装置，其特征在于：包括行走机构(1)、水平移动轨道(2)、真空吸盘组(3)和工作台(4)；行走机构(1)包括行走底座(11)和机器人(12)；行走底座(11)在水平移动轨道(2)上行走，机器人(12)固定在行走底座(11)上，机器人(12)的自由端安装真空吸盘组(3)，真空吸盘组(3)包括吸盘支架(31)，吸盘支架(31)分成若干列，每列安装至少一个真空吸盘(32)，机器人(12)带动吸盘支架(31)上下翻转和竖直方向移动；所述工作台(4)面对机器人(12)的侧面上设置有供吸盘支架(31)上下运动的通道(41)，通道(41)的宽度大于真空吸盘(32)的宽度且通道(41)的深度大于真空吸盘(32)的高度。
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