[发明专利]一种托盘货物在线四面自动整形机

摘要

一种托盘货物在线四面自动整形机，包括机架和设置在机架上的输送辊道，在机架中部罩设一框架，在框架的四角分别设有一垂直设置的转动轴，在每个转动轴上分别设有一门板，位于框架行进方向前端的两门板组成前门，位于框架行进方向后端的两门板组成后门；可以方便的把托盘上的货物的前侧和后侧进行整形；可以方便的把托盘上的货物的左侧和右侧进行整形，从而达到对托盘上的货物的四面进行整形的目的，整形效率高，能在线连续对被输送托盘货物进行四面整形，解决托盘货物在输送过程中出现的物料倾斜、松散，外形超差等问题，保证了高密度托盘库的入库效率及安全性，尤其适用于AGV智能无人仓库的入库前整形。

主权项

一种托盘货物在线四面自动整形机，其特征在于：包括机架和设置在机架上的输送辊道，在机架中部架设一框架，在框架的四角分别设有一垂直设置的转动轴，在每个转动轴上分别设有一门板，位于框架行进方向前端的两门板组成前门，位于框架行进方向后端的两门板组成后门；在前门的两个转动轴的上部分别安装一前从动齿轮，每个前从动齿轮分别通过齿轮啮合与一位于框架上的前主动齿轮相连接，每个前主动齿轮分别与一位于框架上的前减速器的轴端相连接，每个前减速器与一位于框架上的前电机相连接；在后门的两个转动轴的上部分别安装一后从动齿轮，每个后从动齿轮分别通过齿轮啮合与一位于框架上的后主动齿轮相连接，每个后主动齿轮分别与一位于框架上的后减速器的轴端相连接，每个后减速器与一位于框架上的后电机相连接；在前门上方的框架上设有前开门位置传感器和前关门位置传感器；在后门上方的框架上设有后开门位置传感器和后关门位置传感器；在框架的左侧设有一与位于框架上的左减速器相连接的左电机，左减速器的轴端与一左主动齿轮相连接，左主动齿轮通过齿轮啮合与一位于框架上的左齿条啮合相连接，左齿条的內端与一左门相连接，在左门上还设有左导向滑杆，左导向滑杆的自由端端部分别通过设置在其底部的凹槽滑动设置在左滑轨内，左滑轨固定在框架上；在框架的右侧设有一与位于框架上的右电机相连接的右减速器，右减速器的轴端与一右主动齿轮相连接，右主动齿轮通过齿轮啮合与一位于框架上的右齿条啮合相连接，右齿条的內端与一右门相连接，在右门上还设有右导向滑杆，右导向滑杆的自由端端部分别通过设置在其底部的凹槽滑动设置在右滑轨内，右滑轨固定在框架上；在左门上方的框架上设有左门夹紧位置传感器和左门松开位置传感器；在右门上方的框架上设有右门夹紧位置传感器和右门松开位置传感器；在输送辊道下空隙处沿输送辊道的输送方向依次设有PH1传感器、PH2传感器、PH3传感器、PH4传感器、PH5传感器、PH6传感器、PH7传感器，前开门位置传感器、前关门位置传感器、后开门位置传感器、后关门位置传感器、左门夹紧位置传感器、左门松开位置传感器、右门夹紧位置传感器、右门松开位置传感器、PH1传感器、PH2传感器、PH3传感器、PH4传感器、PH5传感器、PH6传感器、PH7传感器分别通过无线传输信息与控制装置相连接，在控制装置上还设有电源开关。