[发明专利]混合平衡稳定式两轮车辆

摘要

本发明公开了混合平衡稳定式两轮车辆，包括车体、第一平衡稳定系统、第二平衡稳定系统和控制器；第一平衡稳定系统包括惯性飞轮、驱动机构、陀螺仪传感器，第二平衡稳定系统包括起落架、驱动电机；控制器配置为响应于车体平衡需求发出的使第一平衡系统和第二平衡系统之间的协调的命令，以使车体稳定；本发明大大节约了能源起落架在车速小于15码时放下，进行平衡支撑，在车速大于25码时收起，第一平衡稳定系统的惯性飞轮能够让车辆在停止、行驶或因为外力或转弯发生倾斜时，能够自动调整车辆的平衡。

主权项

混合平衡稳定式两轮车辆，其特征在于，包括车体、第一平衡稳定系统、第二平衡稳定系统和控制器；所述车体包括有底盘架、后轮、前座、电池组和后座箱，所述前座两侧及其下方设置有电池组，所述电池组固定在底盘架上；所述第一平衡稳定系统设置在后座箱中，第一平衡稳定系统包括惯性飞轮、驱动机构、陀螺仪传感器，所述陀螺仪传感器与控制器相连接，所述控制器控制连接驱动机构，所述驱动机构驱动连接惯性飞轮；所述第二平衡稳定系统设置在后轮和后座箱之间，第二平衡稳定系统包括起落架、驱动电机，所述控制器控制连接驱动机电，所述驱动电机驱动连接起落架，所述驱动电机和起落架安装在底盘架的后部下方。