[发明专利]一种高速列车异步牵引电机方波单环弱磁控制方法有效

专利信息
申请号: 201710409028.4 申请日: 2017-06-02
公开(公告)号: CN107359834B 公开(公告)日: 2020-06-19
发明(设计)人: 方晓春;杨中平;林飞;李华;朱龙胜;孙湖 申请(专利权)人: 北京交通大学
主分类号: H02P21/00 分类号: H02P21/00
代理公司: 北京卫平智业专利代理事务所(普通合伙) 11392 代理人: 董琪
地址: 100044*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明涉及一种高速列车异步牵引电机方波单环弱磁控制方法,包括以下步骤:步骤1,确定逆变器可输出最大电压Usmax;步骤2,当异步牵引电机未进入方波工况时,d轴电压usd=usd1,q轴电压usq=usq1,当进入方波工况后,d轴电压usd=usd1,q轴电压步骤3,根据d、q轴电流关系设计弱磁PI调节器;步骤4,根据切换控制策略,当时,采用双电流环矢量控制策略;当时,采用方波单环弱磁控制策略。采用方波单环弱磁控制策略,提高了电流的跟踪响应能力,进而提高了电流瞬态响应能力;实现双电流环矢量控制和方波单环弱磁控制的平滑过渡,保证在切换控制策略时异步牵引电机不存在电流和电压冲击。
搜索关键词: 一种 高速 列车 异步 牵引 电机 方波 单环弱磁 控制 方法
【主权项】:
一种高速列车异步牵引电机方波单环弱磁控制方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1,根据直流侧母线电压确定逆变器可输出最大电压Usmax;步骤2,在同步坐标系下,当异步牵引电机未进入方波工况时,异步电机的d轴电压usd=usd1,q轴电压usq=usq1,当异步牵引电机进入方波工况后,d轴电压usd=usd1,q轴电压步骤3,根据d、q轴电流关系设计弱磁PI调节器;步骤4,根据切换控制策略,实现异步牵引电机的双电流环矢量控制和方波单环弱磁控制的平滑切换;通过判断q轴电压usq1和的大小确定采用的具体控制策略:当时,采用双电流环矢量控制策略;当时,采用方波单环弱磁控制策略;同时,当时,不使能弱磁PI调节器,并且清除弱磁PI调节器的积分项;当时,使能弱磁PI调节器;同时采用弱磁PI调节器进行调节,保证q轴电流的跟踪响应能力。
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