[发明专利]一种H1000包装机控制网络的状态监控系统及诊断方法

摘要

本发明涉及卷烟包装过程状态监测领域，尤其涉及H1000包装设备控制网络的在线监测和故障诊断方法。该系统包括CAN网络转EtherCAT网络模块，Profibus网络转EtherCAT网络模块，Profinet网络转EtherCAT网络模块，Modbus网络转EtherCAT网络模块，EtherCAT网络模块，EtherCAT网络，EtherCAT转实时以太网模块，Ethernet网络，状态采集模块，状态分析模块，状态存储模块，状态展示模块。该系统具有可以兼容多种工控网络协议，且具备扩展性和普遍适用性；对网络闪断，能诊断某个节点的网络状态，也能诊断某一节点下某个模块的状态；对网络闪断，可以准确定位时序，进而判别出网络断点；信息推送准确、快捷、直观，呈现方式可以多样性扩展等特点。

主权项

一种H1000包装机控制网络的状态监控系统，其特征在于：该系统包括CAN网络转EtherCAT网络模块(1)，Profibus网络转EtherCAT网络模块(2)，Profinet网络转EtherCAT网络模块(3)，Modbus网络转EtherCAT网络模块(4)，EtherCAT网络模块(5)，EtherCAT网络(6)，EtherCAT转实时以太网模块(7)，Ethernet网络(8)，状态采集模块(9)，状态分析模块(10)，状态存储模块(11)，状态展示模块(12)；所述的CAN网络转EtherCAT网络模块(1)，Profibus网络转EtherCAT网络模块(2)，Profinet网络转EtherCAT网络模块(3)，Modbus网络转EtherCAT网络模块(4)分别与底层H1000控制网络的CAN网络节点1……n，Profibus网络节点1……n，Profinet网络节点1……n，Modbus网络节点1……n相连接，且与EtherCAT主站以及EtherCAT网络(6)相连接；所述的ErherCAT转实时以太网模块(7)分别与EtherCAT网络(6)和实时以太网网络(8)相连；所述的网络状态采集模块(9)，分析模块(10)，存储模块(11)，网络状态显示模块(12)和实时以太网络(8)相连接；所述的网络状态采集模块(9)，根据不同的网络协议，采集各类网络的通讯状态报文；所述的网络状态分析模块(10)，用于解析各类网络的通讯状态报文；所述的网络状态存储模块，用于存储当前和历史网络连接状态数据；网络状态显示模块，用于故障报警阈值的判定和显示；上述的系统的监控方法包括以下步骤：a)所述的CAN网络转EtherCAT网络模块(1)，Profibus网络转EtherCAT网络模块(2)，Profinet网络转EtherCAT网络模块(3)，Modbus网络转EtherCAT网络模块(4)分别获取底层H1000控制网络的CAN网络节点1……n，Profibus网络节点1……n，Profinet网络节点1……n，Modbus网络节点1……n的网络状态并将其转换为EtherCAT标准报文，然后将这些状态报文在EtherCAT网络上以主动方式发送给EtherCAT主站；b)EtherCAT主站将带有各网络节点的网络状态和时间戳的EtherCAT标准报文，通过EtherCAT转实时以太网模块主动发送到实时以太网上；c)网络状态采集模块通过实时以太网获取底层控制网络状态报文，并将其传递到网络状态分析模块；d)网络状态分析模块通过解析报文结构，判断出各个节点，各个模块的工作状态，通过与标准状态字进行比较，评价各个模块、各个节点的网络状态，并将结果存储到网络状态存储模块；e)网络状态显示模块将状态信息实时展示，并可设立自主的报警规则，展示方式和报警方式可以有多种方式，包括但不限于如声光、网页、客户端、邮件和短信。