[发明专利]一种混响条件下的麦克风阵列声源定位装置有效
| 申请号： | 201710409150.1 | 申请日： | 2017-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN107167770B | 公开（公告）日： | 2019-04-30 |
| 发明（设计）人： | 童峰;江伟华;李剑汶;洪青阳 | 申请（专利权）人： | 厦门大学 |
| 主分类号： | G01S5/22 | 分类号： | G01S5/22 |
| 代理公司： | 厦门南强之路专利事务所(普通合伙) 35200 | 代理人： | 马应森 |
| 地址： | 361005 *** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 一种混响条件下的麦克风阵列声源定位装置，设有麦克风阵列、TDOA粗估计模块、等效传输函数实测模块、假设等效传输函数生成模块、自适应迭代模块和比较判决输出模块；麦克风阵列用于语音信号多通道采集，麦克风阵列包括圆周的定位麦克风采集的语音信号经前置放大、模数转换后通过数据线直接输入TDOA粗估计模块的输入信号通道；位于圆心的参考麦克风采集的语音信号经前置放大、模数转换后通过数据线直接输入TDOA粗估计模块的参考信号通道，TDOA粗估计模块获得参考麦克风与各定位麦克风之间的传输函数输入等效传输函数计算模块；等效传输函数计算模块对各定位麦克风通道与参考麦克风通道传输函数进行叠加，获得实测的等效传输函数。 | ||
| 搜索关键词： | 传输函数 麦克风阵列 粗估计 定位麦克风 语音信号 声源定位装置 计算模块 模数转换 前置放大 麦克风 数据线 采集 混响 参考 实测 参考信号通道 输入信号通道 麦克风通道 迭代模块 模块获得 生成模块 输出模块 圆心 多通道 自适应 叠加 判决 | ||
【主权项】：
1.一种混响条件下的麦克风阵列声源定位装置，其特征在于设有5元麦克风阵列、TDOA粗估计模块、等效传输函数实测模块、假设等效传输函数生成模块、自适应迭代模块和比较判决输出模块；所述5元麦克风阵列用于进行语音信号多通道采集，其中5元麦克风阵列包括4个均匀分布于圆周的定位麦克风采集的语音信号经前置放大、模数转换后通过数据线直接输入TDOA粗估计模块的输入信号通道；位于圆心的参考麦克风采集的语音信号经前置放大、模数转换后通过数据线直接输入TDOA粗估计模块的参考信号通道，TDOA粗估计模块获得参考麦克风与各定位麦克风之间的传输函数输入等效传输函数计算模块；等效传输函数计算模块对各定位麦克风通道与参考麦克风通道传输函数进行叠加，获得实测的等效传输函数；所述假设传输函数生成模块根据假设的N个声源方向生成N个假设声源方向对应的参考麦克风与各定位麦克风间时延差，并通过叠加生成N个假设声源方向对应的等效传输函数；实测的等效传输函数、假设等效传输函数分别输入N个自适应迭代模块的参考端和信号输入端，通过自适应迭代获得N路迭代误差并输入比较输出模块；比较输出模块对N路迭代误差进行滑动加窗能量计算，获得N个假设声源方向对应的迭代误差，通过比较获得其中最小误差，并输出最小误差所对应的假设声源方向作为声源定位输出。
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