[发明专利]一种时间序列相关无效测量点去除方法及系统

摘要

本发明涉及三维测量领域，特别涉及一种时间序列相关无效三维测量点去除方法及系统。本发明所提供一种基于时间序列相关三维面形测量算法中不可靠点及无效点的自动删除方法，该方法不仅生成可靠的点云数据，同时大量无效点的去除降低了相关度计算等所耗费的时间。保证了基于时间序列相关三维面形测量方法具有的实时、高精度和测量三维面形可靠的特点。

主权项

1.一种时间序列相关无效测量点去除方法，其特征在于，包括如下步骤：(1‑1)拍摄K幅编码投影中的被测物体图像，K为2以上自然数；(1‑2)利用公式计算各个像素点多套时间序列相关测量的多相关度值C_multi(u,v；t)；其中，c(u,v；t)为被测物体图像与参考标定图像的单套时间序列相关测量的单相关度值，i是被测物体图像编号，其值从1到K；(1‑3)将各像素点相关度值C_multi(u,v；t)与预设的阈值δ_corr比较，如果像素点的相关度值低于δ_corr，舍弃该像素点；其中，(u,v)是当前像素块中中心像素点坐标，t是标定图像序列号，其值从1到N。