[发明专利]一种新型智能园林绿化维护及管理系统

摘要

本发明提供一种新型智能园林绿化维护及管理系统，包括控制总柜、养殖池控制区以及植物生长控制区；养殖池控制区包括用于为该对应的养殖池供水、排水的进水管和排水管；植物生长控制区包括若干个养殖仓以及靠近各养殖仓设置的修剪机器人轨道，在修剪机器人轨道上设置修剪机器人，利用修剪机器人对植物进行修剪，由于修剪机器人包括支撑底座、伸缩杆、旋转杆以及修剪头，所以可以针对不同高度的植物进行灵活修剪，智能化程度高，设置于各养殖仓中的空气温度传感器、空气湿度传感器、土壤温度传感器、土壤湿度传感器可以对环境状况进行实时感测，提高植物生长的可检测性，有利于作物的正常生长，本设计合理性高，且具有较好的智能化和自动化。

主权项

一种新型智能园林绿化维护及管理系统，其特征在于：包括控制总柜、养殖池控制区以及植物生长控制区；所述养殖池控制区包括用于为该对应的养殖池供水、排水的进水管和排水管；且进水管和排水管上都设置有电磁控制开关阀门、单片机控制器和无线接收器；所述控制总柜中设置有总控制器以及无线传输单元，养殖池控制区的无线接收器与无线传输单元网络互联；控制总柜的控制信号通过无线传输单元传输命令到无线接收器部位，并最终由单片机控制器控制电磁控制开关阀门的工作状态；所述植物生长控制区包括若干个并列设置、用于养殖植物体的养殖仓以及靠近各养殖仓设置的修剪机器人轨道；在所述修剪机器人轨道上设置有至少一个修剪机器人，所述修剪机器人包括支撑底座、伸缩杆、旋转杆以及修剪头，所述支撑底座内部设置有驱动伸缩杆伸缩的伸缩驱动气缸；在所述伸缩杆内部设置有控制旋转杆旋转角度的旋转电机以及角度感应器；所述修剪头包括控制具体修剪动作运行的驱动电机；还包括设置于支撑底座内部的控制器和无线接收器；所述伸缩驱动气缸、旋转电机、角度感应器、无线接收器以及驱动电机与控制器电性连接；在所述养殖仓一侧还设置有若干根用于感测植物生长高度状况的位置传感器组件；所述位置传感器组件包括支撑杆、从上到下设置于该支撑杆上的若干个位置传感器以及无线控制单元；所述无线控制单元与控制总柜的无线传输单元网络互联；还包括设置于各养殖仓中的空气温度传感器、空气湿度传感器、土壤温度传感器、土壤湿度传感器以及无线控制器；所述无线控制器与控制总柜的无线传输单元网络互联；所述控制总柜上设置有用于进行信号显示的触摸显示屏以及若干个控制按钮；来自养殖仓中空气温度传感器、空气湿度传感器、土壤温度传感器、土壤湿度传感器的感测信息通过网络传输最终在触摸显示屏中实时显示；所述进水管的管径范围为10‑12cm，排水管的管径范围为7‑9cm；所述控制总柜中还设置有存储器；所述存储器实时存储从空气温度传感器、空气湿度传感器以及土壤温度传感器和土壤湿度传感器中传回的检测信息。