[发明专利]基于维数约简的GNSS/SINS深组合导航系统有效
| 申请号： | 201710409932.5 | 申请日： | 2017-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN107270894B | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 袁欢欢;王永利;曹娜;冯霞;赵宁;赵亮;孙华成;张万麒;赵成圆;杜仲舒 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01S19/47 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 王玮 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于维数约简的GNSS/SINS深组合导航系统，包括GNSS信息采集输入端1、N个通道2、N个维数约简模块3、组合导航滤波器4和SINS惯性导航系统5；N个通道2对应N个维数约简模块3，通道2包括相关器121和码/载波NCO122。本发明利用维数约简、高动态场景降噪、信息融合预测、滤波更新周期选取等关键导航技术，引入机器学习方法对系统信号处理算法进行优化与扩展，提升深组合导航技术在新型应用场景下的现代化定位、导航及授时的服务水平。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 维数约简 gnss sins 组合 导航系统 | ||
【主权项】：
一种基于维数约简的GNSS/SINS深组合导航系统，其特征在于：包括GNSS信息采集输入端1、N个通道2、N个维数约简模块3、组合导航滤波器4和SINS惯性导航系统5；N个通道2对应N个维数约简模块3，通道2包括相关器121和码/载波NCO122；GNSS信息采集输入端1将采集的信息通过通道2中的相关器转变为基带I/Q信息，每个基带I/Q信息输入维数约简模块3进行维数约简和特征变换，处理后的基带I/Q信息输入到组合导航滤波器4中，同时星历和惯性导航系统的输出信息输入到组合导航滤波器4，得到导航信息的码/载波跟踪误差估计；组合导航滤波器4输出码/载波跟踪误差估计反馈给通道中的码/载波NCO控制器，每个码/载波NCO控制器将码/载波跟踪误差估计传输到对应通道中的相关器，相关器输出导航信息的基带I/Q信息，每个基带I/Q信息输入维数约简模块3进行维数约简和特征变换，处理后的基带I/Q信息输入到组合导航滤波器4中进行滤波，最后经由惯性导航系统5输出。
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