[发明专利]一种机器人群控制装置有效
| 申请号： | 201710411505.0 | 申请日： | 2017-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN107150340B | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 刘荣海;吴章勤;杨迎春;郭新良;唐法庆;郑欣;魏杰;于虹 | 申请（专利权）人： | 云南电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 650217 云南省昆*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机器人群控制装置，包括设置在控制端的输入模块、第一控制模块、第一通信模块和设置在多个机器人内的第二控制模块和第二通信模块，其中，输入模块，与第一控制模块连接，用于向第一控制模块中输入组网信号或机器人控制信号；第一控制模块与第一通信模块连接，第一通信模块与第二通信模块通信连接；第二通信模块，与第二控制模块连接，用于从组网信号中获取其中一个空闲的网络地址，或将控制信号发送到第二控制模块；第二控制模块，用于根据空闲的网络地址包含于控制信号内时，控制机器人执行与控制信号相对应的动作。本申请提供的机器人群控制装置，可同时对多个机器人进行控制，控制效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器 人群 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人群控制装置，其特征在于，包括设置在控制端的输入模块、第一控制模块、第一通信模块和设置在多个机器人内的第二控制模块和第二通信模块，其中：所述输入模块，与所述第一控制模块连接，用于向所述第一控制模块中输入组网信号或机器人控制信号，其中，所述组网信号包含多个网络地址，所述控制信号内包含至少一个所述网络地址；所述第一控制模块与第一通信模块连接，所述第一通信模块与第二通信模块通信连接；所述第二通信模块，与所述第二控制模块连接，用于从所述组网信号中获取其中一个空闲的网络地址，或将所述控制信号发送到所述第二控制模块；所述第二控制模块，用于根据所述空闲的网络地址包含于所述控制信号内时，控制所述机器人执行与所述控制信号相对应的动作。
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