[发明专利]二自由度四马达驱动转台有效
| 申请号： | 201710411564.8 | 申请日： | 2017-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN107131276B | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 沈东凯;尚晓辉;陈启龙;喻统武 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | F16H41/24 | 分类号： | F16H41/24;B25H1/00 |
| 代理公司： | 北京鼎承知识产权代理有限公司 11551 | 代理人： | 管莹;韩德凯 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种二自由度四马达驱动转台，包括矩形支撑框架，第一转轴，第二转轴，第三转轴，第四转轴，第一马达，第二马达，第三马达，第四马达，所述第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴分别安装在所述矩形支承框架的四条边上，所述第一马达、第二马达、第三马达、第四马达分别安装在第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴上，所述马达能够带动所述转轴进行转动。 | ||
| 搜索关键词： | 转轴 马达 马达驱动转台 二自由度 矩形支撑框架 矩形支承框架 转动 | ||
【主权项】：
1.一种二自由度四马达驱动转台，其特征在于，包括:矩形支撑框架；第一转轴，第二转轴，第三转轴，第四转轴；第一马达，第二马达，第三马达，第四马达；所述第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴分别安装在所述矩形支撑框架的四条边上；所述第一马达、第二马达、第三马达、第四马达分别安装在第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴上；所述马达能够带动所述转轴进行转动；当第一马达和第二马达工作时，带动第一转轴和第二转轴进行转动，从而带动所述驱动转台沿第一转轴和第二转轴所在轴线进行转动；当第三马达和第四马达工作时，带动第三转轴和第四转轴进行转动，从而带动所述驱动转台沿第三转轴和第四转轴所在轴线进行转动；所述第一转轴和第二转轴所在轴线垂直于所述第三转轴和第四转轴所在轴线。
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