[发明专利]一种自动剪板系统

摘要

本发明公开了一种自动剪板系统，包括原料上料搬运组件、原料伺服送料组件、第一剪切机、条料定点传送组件、条料送料搬运组件、第二剪切机、成品定点传送组件和码垛搬运组件，上料搬运组件包括原料搬运机架和原料搬运机械手，原料搬运机械手位于原料伺服送料组件的上方，原料伺服送料组件的末端设有第一剪切机，第一剪切机的侧部设有条料定点传送组件，条料定点传送组件的侧部设有条料送料搬运组件，条料送料搬运组件的侧部设有第二剪切机，第二剪切机的侧部设有成品定点传送组件和码垛搬运组件。本发明针对目前的剪板机存在的搬运效率低下的问题，提出改进方案，设计了一套自动化剪板系统，能有效减轻员工劳动强度。

主权项

1.一种自动剪板系统，包括原料上料搬运组件(10)、原料伺服送料组件(20)、第一剪切机(30)、条料定点传送组件(40)、条料送料搬运组件(50)、第二剪切机(60)、成品定点传送组件(70)和码垛搬运组件(80)，所述上料搬运组件(10)、原料伺服送料组件(20)、第一剪切机(30)、条料定点传送组件(40)、条料送料搬运组件(50)、第二剪切机(60)、成品定点传送组件(70)和码垛搬运组件(80)依次顺序排列；其特征在于：所述原料上料搬运组件(10)包括原料搬运机架(11)，所述原料搬运机架(11)上安装运动箱(13)，所述运动箱(13)之中设有水平传送单元，所述运动箱(13)的末端设有原料搬运机械手(14)，所述原料搬运机械手(14)的下部设有数个第一吸盘(140)；所述原料搬运机械手(14)位于原料伺服送料组件(20)的上方，所述原料伺服送料组件(20)的末端设有第一剪切机(30)，所述第一剪切机(30)的侧部设有条料定点传送组件(40)，所述条料定点传送组件(40)的侧部设有条料送料搬运组件(50)，所述条料送料搬运组件(50)的侧部设有第二剪切机(60)，所述第二剪切机(60)的侧部设有成品定点传送组件(70)和码垛搬运组件(80)；所述原料伺服送料组件(20)包括原料送料机架(21)，所述原料送料机架(21)上设有原料送料电机(22)，所述原料送料电机(22)的输出端设有原料送料丝杠(220)，所述原料送料丝杠(220)与原料送料滑块(23)螺接，原料送料滑块(23)可在原料送料左滑轨(231)和原料送料右滑轨(232)上滑动，所述原料送料滑块(23)上设有原料送料龙门(230)，所述原料送料龙门(230)的两侧分别安装原料送料气缸座(243)，原料送料气缸座(243)的末端为原料送料下夹板(2430)，所述原料送料气缸座(243)上固定原料送料连杆(244)，所述原料送料连杆(244)顶部设有原料送料连杆轴(2440)，原料送料连杆轴(2440)同时穿过原料送料活动板(242)安装，所述原料送料活动板(242)的末端为原料送料上夹板(2420)，所述原料送料活动板(242)与原料送料气缸连接块(241)固定，所述原料送料气缸连接块(241)上安装原料送料气缸(24)，所述原料送料气缸(24)倒置安装，原料送料气缸(24)的气缸杆可在伸长时与原料送料气缸座(243)接触；原料伺服送料组件(20)还包括原料送料调整气缸(25)，所述原料送料调整气缸(25)与第二缓冲块(26)连接，所述原料送料调整气缸(25)安装在原料送料调整气缸座(250)上；原料伺服送料组件(20)还包括第三缓冲块(27)，所述第三缓冲块(27)安装在第三缓冲块座(270)上。