[发明专利]印刷电路板、机器人、运动控制部件、系统和方法有效
| 申请号： | 201710411812.9 | 申请日： | 2017-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN108983691B | 公开（公告）日： | 2020-02-28 |
| 发明（设计）人： | 丁新宇 | 申请（专利权）人： | 北京镁伽机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 王震秀 |
| 地址： | 102208 北京市昌平区回*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种运动控制系统，包括有客户端、多个运动控制部件，客户端用于依据用户输入的参数产生运动部件启动数据；每个运动控制部件均包括有：CAN数据收发模块用于接收所述运动部件启动数据；数据解析模块用于解析运动部件启动数据，并产生一个运动部件启动脉冲；运动部件驱动模块用于依据运动部件启动脉冲驱动运动部件运动；数据解析模块包括：微控制器用于解析所述运动部件启动数据，产生应答数据并发送给CAN数据收发模块；CAN数据收发模块还用于将应答数据发送给客户端；可编程逻辑器件用于解析运动部件启动数据，得到校验数据后产生运动部件启动脉冲。本发明提供的运动控制系统的运动部件启动误差仅为纳秒级，同步启动效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 印刷 电路板 机器人 运动 控制 部件 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种印刷电路板，包括基板，在所述基板上设置有CAN数据收发模块、数据解析模块、运动部件驱动模块，所述CAN数据收发模块，用于接收一运动部件启动数据，进行电平转换；所述数据解析模块，用于解析所述运动部件启动数据，并根据所述运动部件启动数据产生一个运动部件启动脉冲；所述运动部件驱动模块，用于依据所述运动部件启动脉冲，驱动运动部件运动；其特征在于：所述数据解析模块包括一个微控制器、一个可编程逻辑器件，所述微控制器，用于解析所述运动部件启动数据，产生应答数据并发送给所述CAN数据收发模块进行电平转换；所述可编程逻辑器件，用于解析所述运动部件启动数据，得到校验数据后产生所述运动部件启动脉冲。
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