[发明专利]风电叶片免切割脱模设备

摘要

本发明提供一种风电叶片免切割脱模设备，包括吸盘提升装置和夹钳装置，吸盘提升装置的真空泵安装在机体的横梁Ⅱ上，安装有管接头Ⅱ和电磁阀的气腔焊接在横梁Ⅱ的一侧，安装有压力传感器和管接头Ⅰ的吸盘通过连接轴安装在机体的支架上，管接头Ⅰ和管接头Ⅱ通过气管相连，其特征在于夹钳装置的力臂上端开有长方形通孔，钳口的L型板穿过长方形通孔与力臂铰接，力臂下端安装有浮动爪，浮动爪下端的矩形薄板下底面的形状与接触叶片根部表层曲面形状相同，钳口的L型板竖直边的外侧安装有配重块，钳口内安装有弹簧。本发明取代手工切割脱模工作，机械化免切割脱模效率高、叶片损坏小，设备简单易操作，大大降低了风电叶片的脱模成本。

主权项

一种风电叶片免切割脱模设备，所述的免切割脱模设备包括作用于叶片中间部分的吸盘提升装置和作用于叶片根部的夹钳装置，其中作用于叶片中间部分的吸盘提升装置包括机体、吊环I（1）、真空泵（2）、连接板I（3）、连接板II（4）、长螺栓（5）、气动装置和执行装置，其中机体包括横梁I（6）、横梁II（7）、立柱（8）、肋板（9）、横梁III（10）、支架（11）、万向轮（12），两个立柱（8）竖直安装且两者相互平行，两个立柱（8）的竖直安装距离大于真空泵（2）的最大长度，横梁I（6）安装在两个立柱（8）的上端且两端的伸出长度相等，横梁II（7）安装在两个立柱（8）的下端且两端的伸出长度相等，横梁I（6）与横梁II（7）相互平行，横梁II（7）伸出端的上表面与两个立柱（8）的外侧面的相交处分别安装有肋板（9），横梁II（7）下表面两端分别焊接有长度方向对称且垂直于横梁II（7）的横梁III（10），横梁III（10）的外侧面与横梁II（7）的端面平齐，支架（11）为由两个短立柱和一个横梁组成的宽度等于横梁III（10）宽度的倒U形结构，短立柱的下端固定有万向轮（12），横梁III（10）平行安装于支架（11）横梁上表面的中间部分，四角开有轴线垂直于板面通孔的且相邻孔轴线距离大于横梁III（10）宽度的方形连接板I（3）安装在横梁III（10）的两端，与连接板I（3）相对且安装在支架横梁下表面的连接板II（4）中间部分与连接板I（3）完全相同，且在伸出横梁III（10）的侧面中部分别伸出一个厚度与连接板I（3）厚度相等的方形板，伸出的方形板中部开有轴线垂直于板面的通孔，两端带有螺纹的长螺栓（5）通过连接板I（3）和连接板II（4）上的通孔将横梁III（10）和支架（11）紧固连接，吊环I（1）安装在横梁I（6）的上表面中间，真空泵（2）固定在两侧立柱（8）之间的横梁II（7）的上表面上；气动装置包括气腔（13）、管接头II（14）、电磁阀（15），其中气腔（13）为长方体空腔焊接在横梁II（7）的一侧，气腔（13）上表面开有五个气孔，每个气孔上安装有管接头II（14），其中四个管接头II（14）上均安装有电磁阀（15），未安装电磁阀（15）的管接头II（14）通过气管与真空泵（2）上的进气孔相连；执行装置包括吸盘（16）、三角形肋板（17）、管接头I（18）、压力传感器（19）、连接轴（20）、弹簧I（21）、销轴I（22），其中吸盘（16）为上下表面呈圆弧形的长方形薄板，吸盘（16）的下表面四周的形状与接触叶片表层曲面形状相同且四周均匀分布有绝缘的密封材料，吸盘（16）上表面沿长度方向对称分布有两组三角形肋板（17）和两个气孔，其中一个气孔上安装有管接头I（18），另一个气孔上安装有压力传感器（19），四个吸盘（16）上的管接头I（18）分别与气腔（13）上表面的四个安装有电磁阀（15）的管接头II（14）通过气管相连，三角形肋板（17）上开有轴线垂直于板面的通孔，连接轴（20）为阶梯轴，连接轴（20）的较小直径端有螺纹，连接轴（20）的较大直径端沿径向方向开有直径等于三角形肋板（17）上的通孔直径的通孔，通孔两端锪平，两锪平面之间的距离等于每组三角形肋板（17）的相对内侧面之间的距离，通孔轴线到较大直径端面的距离小于三角形肋板（17）上通孔轴线到吸盘（16）上表面的距离，连接轴（20）的较小直径轴段上套有小径等于连接轴（20）较小直径的弹簧I（21），弹簧I（21）的长度与连接板II（4）的厚度之和大于连接轴（20）的较小直径轴段的光轴长度，连接轴（20）的带有螺纹端自下而上穿过连接板II（4）上伸出板上的通孔，伸出端由螺母固定，直径等于三角形肋板（17）上通孔直径的销轴I（22）穿过连接轴（20）下端的径向通孔以及每组三角形肋板（17）上的通孔将连接轴（20）固定在每组三角形肋板（17）的中间，销轴I（22）穿过三角形肋板（17）的伸出端由开口销定位；其特征在于：作用于叶片根部的夹钳装置包括钳口、力臂（23）、销轴II（24）、弹簧支架（25）、弹簧II（26）、销轴III（27）、销轴IV（28）、浮动爪（29）、销轴V（30）、吊环底座（31）、吊环II（32）、销轴VI（33）、配重块（34），其中钳口包括两端等长的L型板（35）和矩形板（36），L型板（35）的竖直边和水平边相交处的内侧倒圆角，L型板（35）的水平边上远离竖直边的一端开有一个轴线垂直于左右侧面的通孔，矩形板（36）的一端焊接在L型板（35）竖直边远离水平边的一端且端面与L型板（35）的竖直边的外侧面平齐，L型板（35）的水平边的长度小于矩形板（36）的长度，力臂（23）为一端开有长方形通孔的矩形板，力臂（23）的下端面为轴线垂直于左右侧面的半圆柱面，在力臂（23）侧面上沿长度方向开有上中下三个轴线垂直于左右侧面的通孔，其中上通孔直径等于L型板（35）上的通孔直径，上通孔轴线到力臂（23）上长方形通孔上表面的距离大于L型板（35）上的通孔轴线到L型板35）水平边上表面的距离，中孔与上孔轴线距离大于L型板（35）上的通孔轴线到L型板（35）水平边下表面的距离，下孔的轴线与力臂（23）下端半圆柱面的轴线重合，两端带有螺纹且直径等于L型板（35）上通孔直径的销轴II（24）穿过力臂（23）上的上通孔及L型板（35）上的通孔将穿过力臂（23）上长方形通孔的L型板（35）与力臂（23）铰接在一起，弹簧支架（25）为一对完全相同的中心有一通孔的圆形薄板，且沿圆直径方向伸出一个厚度等于圆形薄板厚度的矩形板，圆形薄板平行于L形板（35）且左右对称焊接于L形板（35）的竖直边内侧，弹簧II（26）两端平面上均焊有一直径等于弹簧II（26）大径的圆形薄片，两圆形薄片中心各焊接有一轴线与薄片轴线重合的直径小于圆形薄片直径的圆柱，沿圆柱轴线方向在同一平面内各焊接有一直径方向与圆柱轴线重合的圆环，圆环内径等于弹簧支架（25）的圆形薄板上的通孔直径，圆环厚度小于弹簧支架（25）上两圆形薄板内侧面之间的距离，弹簧II（26）一端的圆环通过直径等于圆环内径的两端带有螺纹的销轴III（27）铰接于弹簧支架（25）的两圆形薄板之间，销轴III（27）伸出圆形薄板外侧面部分用螺母紧固，两端带有螺纹且直径等于力臂（23）中孔直径的销轴IV（28）穿过力臂（23）上的中孔将弹簧II（26）另一端的圆环铰接于力臂（23）上的长方形通孔内，销轴IV（28）穿过通孔后的伸出端由螺母紧固，浮动爪（29）的下端为长度等于矩形板（36）宽度的矩形薄板，矩形薄板下底面的形状与接触叶片根部表层曲面形状相同，上端面的两端焊接有两块三角形薄板，两块三角形薄板的外侧面分别与矩形薄板的左右端面平齐，内侧面之间的距离等于力臂（23）的宽度，三角形薄板上开有一个直径等于力臂（23）下通孔直径的通孔，两端三角形薄板上的通孔轴线重合且通孔的轴线到浮动爪（29）的矩形薄板上表面的距离大于力臂（23）下端圆柱面的半径，浮动爪（29）通过两端带有螺纹且直径等于力臂（23）下端通孔直径的销轴V（30）安装在力臂（23）下端，销轴V（30）伸出浮动爪（29）的三角型薄板外侧面部分由螺母紧固，矩形吊环底座（31）上端面为圆柱面且开有一个与圆柱面同轴的直径等于吊环II（32）环柄上通孔直径的通孔，安装于力臂（23）上端面的中间位置，吊环底座（31）上的通孔轴线与力臂（23）宽度方向平行，直径等于吊环底座（31）上通孔直径且两端带有螺纹的销轴VI（33）穿过吊环II（32）环柄上的通孔及吊环底座（31）上的通孔，伸出端由螺母固定，配重块（34）为长方体实心结构，焊接在L型板（35）的竖直边的外侧面的下端，配重块（34）的左右侧面到L型板（35）的左右侧面的距离相等，配重块（34）的下底面与矩形板（36）的下底面平齐。