[发明专利]一种基于激光测量的孔挤压芯棒垂直度校准方法与装置

摘要

本发明提出一种基于激光测量的孔挤压芯棒垂直度校准方法与装置，装置包括三个激光测量传感器、安装环及数据处理模块；三个激光测量传感器均匀分布安装在安装环上，安装环固定于压力机上横梁底面；数据处理模块接收激光测量传感器采集的测量点距离信息并计算。本发明通过将激光测量传感器固定在安装环上，保证了激光测量传感器彼此等距且位于同一平面上。利用多个激光测量传感器的测量功能，避免了肉眼观察带来的误差，提高了数据精度，保证孔挤压的顺利进行，降低残次品率，提高工作效率。该校准器体积小，可在较小空间内使用，并可用于较小平面的水平检测。通过使用激光测量传感器可实现不接触被测面而得到其水平度信息的功能，从而判断芯棒与压力机压头是否垂直。

主权项

1.一种基于激光测量的孔挤压芯棒垂直度校准方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：设定基准面：取压力机上横梁底面为基准面，通过调节压力机压头安装机构，使压力机压头底面平行于基准面；步骤2：将装有第一激光测量传感器、第二激光测量传感器和第三激光测量传感器的安装环固定于压力机上横梁底面，且安装环套在压力机压头外侧；并根据安装环的安装位置，确定三个激光测量传感器在测量坐标系中垂直于基准面的坐标轴上的坐标；步骤3：测量数据：第一激光测量传感器测量孔挤压芯棒端面上的第一测量点距离，第二激光测量传感器测量孔挤压芯棒端面上的第二测量点距离，第三激光测量传感器测量孔挤压芯棒端面上的第三测量点距离，且三个测量点在芯棒孔挤压芯棒端面上不处于同一直线上；步骤4：根据步骤3测量的数据，以及三个激光测量传感器的激光轴与测量坐标系中垂直于基准面的坐标轴的偏角，计算得到三个测量点在测量坐标系中垂直于基准面的坐标轴上的坐标，并依据计算得到的坐标判断孔挤压芯棒端面与基准面是否平行，若平行，则表示孔挤压芯棒与压力机压头底面垂直。