[发明专利]多视点图像的深度估计方法和深度估计设备

摘要

本发明公开了一种多视点图像的深度估计方法和深度估计设备。该方法包括：向同一场景的多个图像的每个像素分配表征深度和表征切平面法向的参数；每个图像作为当前图像执行：a)选择代价函数值满足条件的像素作为种子像素；b)更新种子像素周围的满足条件的周围像素的参数；c)在周围像素的参数的预定范围内，随机搜索，得到局部最优值；d)将代价函数值满足条件的周围像素增加为种子像素；e)重复b)、c)、d)步骤，直至没有满足条件的周围像素；f)为当前图像中的每个像素随机生成参数，在满足条件的情况下，将该像素的当前参数用随机生成的参数代替；g)重复步骤a)‑f)，直至满足条件；h)将当前图像中每个像素的深度参数决定的深度值确定为深度值。

主权项

1.一种多视点图像的深度估计方法，包括：向同一场景的多个图像中的每个图像中的每个像素分配用于表征该像素深度的一个深度参数和用于表征该像素切平面法向的两个法向参数；将所述多个图像中的每个图像作为当前图像执行如下处理：a)选择衡量成像一致性的代价函数值满足第一条件的像素作为种子像素；b)更新种子像素周围的满足第二条件的周围像素的深度参数和法向参数；c)在周围像素的被更新的深度参数和法向参数所处的预定取值范围内，进行预定次数的随机搜索，以得到周围像素的深度参数和法向参数的局部最优值；d)将代价函数值满足第一条件的周围像素增加为种子像素；e)重复上述b)、c)、d)步骤，直至没有满足第一条件的周围像素；f)为当前图像中的每个像素随机生成一个深度参数和两个法向参数，并且在满足第三条件的情况下，将该像素的当前深度参数和法向参数用随机生成的深度参数和法向参数代替；g)重复上述步骤a)‑f)，直至满足第四条件；h)将当前图像中每个像素的深度参数决定的深度值确定为该像素的深度值。