[发明专利]一种服务机器人头颈结构

摘要

本发明涉及一种服务机器人头颈结构，包括头部和颈部，其中头部包括前外壳、后外壳和头部支撑架组件，主要采用槽型轻质塑料件进行组装而成，具有重量轻、造价低、外形流畅的特点。前外壳的外表面设置触控显示屏、眉毛显示块、脸颊显示块和摄像头组件，在向用户反馈视频信息的同时，还可完成各种拟人化的组合表情，丰富了机器人针对用户的情感表达。颈部包括外部组件、俯仰机构、左右旋转机构，较一般的机器人头部动作机构而言，具有重量轻，主要采用槽型轻质塑料件组装而成，并且结构简单、紧凑，成本低廉，能够由两个电机分别带动，进行点头与摇头动作。

主权项

一种服务机器人头颈结构，其特征在于：它包括头部和颈部，其中所述头部包括前外壳、后外壳和头部支撑架组件，所述头部支撑架组件与前外壳固定，所述前外壳与后外壳对合连接，形成机器人仿生头部的外壳腔；所述前外壳的外表面设置触控显示屏、眉毛显示块、脸颊显示块和摄像头组件；所述头部支撑架组件包括支撑柱和矩形框架，所述支撑柱连接矩形框架的底边；所述颈部包括外部组件、俯仰机构、左右旋转机构，其中所述外部组件包括依次连接的颈部支撑架、颈部上支架、颈部下支架、颈套；所述颈部支撑架的中部设置中央通孔；所述颈部上支架的下部与颈部下支架的上部通过联轴器连接；所述俯仰机构包括俯仰电机、联轴器、俯仰主动齿轮、俯仰被动齿轮、蜗轮、蜗杆；所述蜗轮设置在所述联轴器的销轴的中部，所述俯仰电机的转矩输出端连接俯仰主动齿轮，与所述俯仰主动齿轮啮合的俯仰被动齿轮连接蜗杆的下端，蜗杆的上端与蜗轮啮合；左右旋转机构包括左右旋转电机、左右旋转主动齿轮、左右旋转被动齿轮；所述左右旋转电机安装在所述颈部支撑架上，转矩输出端连接左右旋转主动齿轮；所述左右旋转主动齿轮与左右旋转被动齿轮啮合，所述左右旋转被动齿轮套接在所述颈套的外侧；所述颈部支撑架还包含支撑平面、支撑立面，其中支撑立面和中央通孔垂直于支撑平面设置；所述颈套下部设置在中央通孔内，并可相对于所述中央通孔转动；所述支撑平面通过固定于机器人胸腔壳体的内部；所述颈部下支架下端安装有一轴承挡板，所述轴承挡板上设置台阶面，将第三滚珠轴承限制在中央通孔内；所述颈部上支架和颈部下支架之间的连接位置设置第一滚珠轴承；所述左右旋转被动齿轮下方设置第二滚珠轴承。