[发明专利]一种自动化上料贴标装置

摘要

本发明公开了一种自动化上料贴标装置，包括工作台、控制机构、上料机构、第一贴标机构、第二贴标机构和转移机构，上料机构包括上料架、上料立柱、安装滑块、上料转盘和上料头；第二贴标机构包括送料输送带、主动贴标转盘、从动贴标转盘、第二出料辊、第二收纸辊、拨料杆、卸料板、第一导料板、第二导料板、U型连接件和推料气缸；第一贴标机构包括压标气缸、送料辊、第一导向辊、第二导向辊、收纸辊、收纸电机；转移机构包括转移臂、横向导轨、丝杠组件、滑台、转移架、第一机械手和第二机械手。本发明结构紧凑，在一台设备上就可完成包装盒的自动上料和侧部贴标和底部贴标作业，自动化程度高，使用十分方便。

主权项

1.一种自动化上料贴标装置，其特征在于：包括工作台以及设于工作台上的控制机构、上料机构、第一贴标机构、第二贴标机构和转移机构，所述上料机构包括上料架、上料立柱、安装滑块、上料转盘和上料头，上料转盘设于工作台的一端，上料转盘上均匀设有若干上料工位，上料架设于上料转盘的一侧，上料立柱固定设于上料架上，安装滑块套设于上料立柱上并可沿上料立柱的长度方向上下滑动，上料头的一侧与安装滑块固定相连，上料头的内部为空腔，上料头的前端对准上料转盘，上料头的尾端开口且其开口处通过连接软管与用于供料的供料机构的供料口相连通；第二贴标机构设于工作台的另一端，第二贴标机构包括顶部开口的第二贴标壳罩，第二贴标壳罩内设有卸料机构，第二贴标机构包括送料输送带、主动贴标转盘和从动贴标转盘，主动贴标转盘和从动贴标转盘设于送料输送带的上方的两侧，主动贴标转盘和从动贴标转盘的结构相同，且在两者的外周边沿上均分别开设有若干送料豁口，主动贴标转盘的两侧分别设有第二出料辊和第二收纸辊，标签条从第二出料辊送出并穿过主动贴标转盘和从动贴标转盘之间后进入到第二收纸辊上，主动贴标转盘和从动贴标转盘的前侧的送料输送带上分别设有向送料输送带的外侧倾斜设置的两根拨料杆，两根拨料杆之间形成贴标通道；卸料机构设于第二贴标机构的后侧的靠近送料输送带输出端的一侧，包括卸料板、第一导料板、第二导料板、用于连接第一导料板和第二导料板的U型连接件和推料气缸，第一导料板和第二导料板平行设置且在两者之间形成送料通道，第一导料板和第二导料板架设于送料输送带的上方，送料通道的延伸方向与送料输送带的送料方向相同，推料气缸的活动端与U型连接件相连，卸料板倾斜设于第一导料板的外侧，推料气缸设于第二导料板的外侧，送料通道的一端对准主动贴标转盘和从动贴标转盘的中间位置；第二贴标壳罩和上料转盘之间设有第一贴标平台，第一贴标机构设于第一贴标平台上，第一贴标机构包括压标气缸、第一贴标壳罩、套设卷筒标签的送料辊、第一导向辊、第二导向辊、收纸辊以及用于驱动收纸辊转动的收纸电机，送料辊、第一导向辊、第二导向辊和收纸辊均设于第一贴标壳罩内，第一贴标壳罩的顶端开口且在其开口处设有与包装盒外形相配合的导向框，第一导向辊和第二导向辊平行设置且分别设于导向框的下端的两侧，第一导向辊的一侧设有标签感应器，导向框的一侧设有包装盒感应器，压标气缸的活动端设有橡胶材质的压标头，压标头设于导向框的正下方且在压标气缸的带动下上下移动；转移机构设于第一贴标平台的后侧，包括转移臂、横向导轨、丝杠组件、滑台以及设于第一贴标平台上的转移架，丝杠组件包括丝杠座、丝杠、升降螺母以及用于驱动丝杠转动的驱动电机，丝杠座设于转移架上，丝杠竖直设置且其一端架设于丝杠座上，丝杠的另一端通过减速齿轮与驱动电机传动相连，升降螺母套设于丝杠上并可沿丝杠的长度方向上下滑动，横向导轨固定于升降螺母上，滑台设于横向导轨上并可在横向导轨上水平滑动，转移臂与滑台固定相连，转移臂的两端分别设有用于将包装盒从上料转盘转移到导向框内的第一机械手以及用于将导向框内的包装盒转移到贴标通道上的第二机械手；控制机构包括显示器和控制按键，控制机构分别与驱动电机、压标气缸、收纸电机、标签感应器以及包装盒感应器电连接。