[发明专利]一种利用监测CCD实时测定激光探头与被照射面间距离和角度的方法有效
| 申请号： | 201710413440.3 | 申请日： | 2017-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN107270818B | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 王毅庆;王子阳;卢乾;张旭东;倪轲娜;蔡惠明 | 申请（专利权）人： | 南京大学;南京诺源医疗器械有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/02 | 分类号： | G01B11/02;G01B11/26 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 常虹 |
| 地址： | 210093 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种利用监测CCD实时测定激光探头与被照射面间距离和角度的方法，包括A获取硬件固定参数和B实时测定激光探头与被照射面间距离和角度两个步骤；其中步骤A包括：确定CCD获取的图像中每个像素边长对应的实物边长δ与镜头到被照射平面间距离l的关系；获取激光出光口光束半径r0和激光光源发散角θ，获取CCD图像中光斑边界与光斑中心亮度比η与光斑中心亮度的关系；步骤B包括：获取光斑所在区域的CCD图像，确定光斑区域R；获取R的点阵图像，计算光斑椭圆点阵的短半轴和长半轴；计算激光与被照射平面法线所夹锐角；计算激光探头中心与被照射平面间距离。该方法可以实时测定距离和角度参数，给荧光导航手术中信号可靠性判断提供依据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 监测 ccd 实时 测定 激光 探头 照射 间距 角度 方法 | ||
【主权项】：
1.一种利用监测CCD实时测定激光探头与被照射面间距离和角度的方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤A、获取硬件固定参数：(A1)确定激光监测CCD获取的图像中每个像素边长对应的实物边长δ与镜头到被照射平面间距离l的关系δ＝f(l)；(A2)获取激光出光口光束半径r0和激光光源发散角θ，获取CCD图像中光斑边界与光斑中心亮度比η与光斑中心亮度so之间的关系η＝g(so)；步骤B、实时测定激光探头与被照射面间距离和角度：(B1)获取光斑所在区域的CCD图像，确定光斑区域R；(B2)获取光斑区域R的点阵图像，计算椭圆点阵的短半轴a和长半轴b；(B3)计算激光与被照射平面法线所夹锐角α，cosα＝a/b；(B4)计算激光探头中心与被照射平面间距离h′：![]()
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