[发明专利]一种仿生超分辨成像传感器及成像方法有效
申请号: | 201710413455.X | 申请日: | 2017-06-05 |
公开(公告)号: | CN107105147B | 公开(公告)日: | 2019-06-21 |
发明(设计)人: | 曹杰;郝群;闫雷;程雪岷;王子寒;张芳华;王新宇 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | H04N5/225 | 分类号: | H04N5/225;H04N5/232;H04N5/369 |
代理公司: | 北京理工正阳知识产权代理事务所(普通合伙) 11639 | 代理人: | 毛燕 |
地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开的一种仿生超分辨成像传感器及成像方法,涉及一种成像传感器及成像方法,属于光学成像技术领域。本发明公开的一种仿生超分辨成像传感器,包括旋转双光楔、仿复眼探测相机组、分光镜、仿复眼凝视相机组、图像处理模块、中央控制器和伺服电机。旋转双光楔用于调整场景中感兴趣区域在视野中的位置;仿复眼探测组用于模拟昆虫复眼实现大视场成像,能够对目标可能存在的区域进行大视场探测。本发明还公开基于所述的一种仿生超分辨成像传感器实现的成像方法,本发明提供一种具有大视场成像和小凹成像的成像模式切换功能的成像传感器及成像方法,能够实现感兴趣区域的两次探测和判断,准确率较高。 | ||
搜索关键词: | 一种 仿生 分辨 成像 传感器 方法 | ||
【主权项】:
1.一种仿生超分辨成像传感器,其特征在于:包括旋转双光楔(1)、仿复眼探测相机组(2)、分光镜(3)、仿复眼凝视相机组(4)、图像处理模块(5)、中央控制器(6)和伺服电机(7);旋转双光楔(1)用于调整场景中感兴趣区域在视野中的位置;仿复眼探测相机组(2)用于模拟昆虫复眼实现大视场成像,能够对目标可能存在的区域进行大视场探测;分光镜(3)将入射光线分为正交的两束光,分别进入仿复眼探测相机组(2)和仿复眼凝视相机组(4)成像;仿复眼凝视相机组(4)用于实现小凹成像效果,对感兴趣区域清晰成像;图像处理模块(5)对于接收的图像的重叠区域进行超分辨率重构,实现重叠区域的清晰成像,并实现感兴趣区域的识别和判断,将结果输出到中央控制器(6)中;中央控制器(6)根据参数和阈值对比控制伺服电机(7)的相位调整,进而调节旋转双光楔(1)的凝视点位置,实现感兴趣区域的优化凝视;旋转双光楔(1)的光轴与仿复眼凝视相机组(4)的光轴重合,分光镜(3)和仿复眼凝视相机组(4)的光轴成45°角,仿复眼探测相机组(2)的光轴与旋转双光楔(1)的光轴垂直,仿复眼探测相机组(2)和仿复眼凝视相机组(4)的成像结果可以输送到图像处理模块(5)中,图像处理模块(5)通过接收和处理不同的相机组的成像实现工作模式的选择。
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