[发明专利]机械臂回转底座在审
| 申请号： | 201710414338.5 | 申请日： | 2017-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN108972503A | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 广西合臻泰商务有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 530022 广西壮族自治区*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明机械臂回转底座，由底座壳、转盘、滚动轴承、大齿轮、小齿轮、步进电机和控制模块组成，回转心轴通过滚动轴承安装到底座壳上，与转盘相连接，步进电机固定在底座壳的内部，小齿轮安装在步进电机的转轴上，大齿轮安装在回转心轴下端，控制模块安装在底座壳内侧上。把机械手控制的相关模块安装到底座壳的内侧，能有效的缩短连接机械手臂与底座的控制信号线和电源线，便于机械手的移动，并且外观紧凑。回转心轴做成空心轴，便于将手臂上的信号线及电源线穿过以连接到底座内部，避免了导电环的使用，提高了可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 步进电机 回转心轴 底座壳 滚动轴承 回转底座 控制模块 大齿轮 电源线 机械臂 小齿轮 转盘 座壳 机械手控制 控制信号线 机械手 底座内部 机械手臂 模块安装 导电环 空心轴 信号线 下端 转轴 底座 紧凑 手臂 穿过 移动 | ||
【主权项】：
1.机械臂回转底座，由底座壳、转盘、滚动轴承、大齿轮、小齿轮、步进电机和控制模块组成，回转心轴通过滚动轴承安装到底座壳上，与转盘相连接，步进电机固定在底座壳的内部，小齿轮安装在步进电机的转轴上，大齿轮安装在回转心轴下端，控制模块安装在底座壳内侧上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广西合臻泰商务有限公司，未经广西合臻泰商务有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710414338.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：导轨式智能巡检设备
- 下一篇：一种暴风天气出行器材
