[发明专利]血管介入手术中导丝导管操作的夹转送机械手在审
| 申请号： | 201710414364.8 | 申请日： | 2017-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN107320181A | 公开（公告）日： | 2017-11-07 |
| 发明（设计）人： | 徐晓刚;陆茂伟;王坤东;陆清声 | 申请（专利权）人： | 上海速介机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61M25/01 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 201109 上海市闵行*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种血管介入手术中导丝导管操作的夹转送机械手，包括夹持机构用于实现自动对中夹持导丝导管；转丝机构用于驱动夹持机构围绕导丝导管的轴线转动；推送机构用于实现导丝导管的直线推拉；所述夹持机构紧固于所述转丝机构的转动支撑环上；所述转丝机构设置于所述推送机构的滑块上。本发明具有如下优点本发明结构紧凑稳定，对中性高，易于拆装消毒；本发明能够同时实现导丝导管的夹持、旋转和推拉动作，实现医生单手对导丝导管的操作；消除了医生做手术时的手部颤抖、释放支架力不均匀等认为因素对手术质量的影响；避免医生受到射线损伤，保护了医生的身体。 | ||
| 搜索关键词： | 血管 介入 手术 中导丝 导管 操作 转送 机械手 | ||
【主权项】：
一种血管介入手术中导丝导管操作的夹转送机械手，其特征在于，包括夹持机构、转丝机构以及推送机构，其中：所述夹持机构紧固于所述转丝机构的转动支撑环或者次级转丝齿轮上；所述转丝机构设置于所述推送机构的滑块上；夹持机构对中夹持导丝导管；转丝机构驱动夹持机构围绕导丝导管的轴线转动；推送机构进行导丝导管的直线推拉。
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