[发明专利]一种无人机定点降落方法及系统有效
| 申请号： | 201710414612.9 | 申请日： | 2017-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN108983807B | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 郑卫锋;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 北京臻迪科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京元中知识产权代理有限责任公司 11223 | 代理人： | 王明霞 |
| 地址： | 100107 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明的提出了一种无人机定点降落方法及系统，该方法包括如下步骤：步骤1，无人机接收降落命令后，启动第一定位系统，确定降落点位置，并规划返航路线；步骤2，所述无人机依据所述返航路线返回后进入局部测距范围内，启动第二定位系统，控制所述无人机到达所述降落点上方；步骤3，控制无人机逐渐降落，并启动第三定位系统在降落过程中进行精准定位。通过上述技术方案，无人机在进行降落过程中，无需人工控制，能够自主完成精准降落的过程，并且提高了无人机降落的精度，减少了无人机降落时的危险系数，给用户的使用提供了方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 定点 降落 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种无人机定点降落方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，无人机接收降落命令后，启动第一定位系统，确定降落点位置，并规划返航路线；步骤2，所述无人机依据所述返航路线返回后进入局部测距范围内，启动第二定位系统，控制所述无人机到达所述降落点上方；步骤3，控制无人机逐渐降落，并启动第三定位系统在降落过程中进行精准定位。
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