[发明专利]一种教学机械手在审
| 申请号： | 201710414915.0 | 申请日： | 2017-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN108972519A | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 广西合臻泰商务有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/12;G09B25/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 530022 广西壮族自治区*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种教学机械手，由底座、回转台、大臂俯仰电动推杆、大臂、连接块、伸缩电动推杆、小臂俯仰电动推杆、手爪组成，大臂安装在回转台上，大臂俯仰电动推杆通过铰链与回转台及大臂相连接，连接块安装在大臂上，小臂俯仰电动推杆通过铰链与连接块及伸缩电动推杆相连，手爪安装在伸缩电动推杆上，回转台由底座中的回转电机及传动机构驱动；具有结构简单，可以实现机械手任意定位的需要，成本低，拆装方便的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 电动推杆 大臂 回转台 伸缩 大臂俯仰 小臂俯仰 机械手 铰链 手爪 底座 拆装方便 回转电机 任意定位 回转 教学 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种教学机械手，由底座、回转台、大臂俯仰电动推杆、大臂、连接块、伸缩电动推杆、小臂俯仰电动推杆、手爪组成，大臂安装在回转台上，大臂俯仰电动推杆通过铰链与回转台及大臂相连接，连接块安装在大臂上，小臂俯仰电动推杆通过铰链与连接块及伸缩电动推杆相连，手爪安装在伸缩电动推杆上，回转台由底座中的回转电机及传动机构驱动。
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