[发明专利]一种刚性电引火元件自动对焊机

摘要

本发明公开了一种刚性电引火元件自动对焊机，包括机身座、自动对焊装置和监控装置,所述自动对焊装置包括工作台、桥塞传送机构、桥头传送机构、电极机构和卸载机构，所述桥塞传送机构包括桥塞导轨传送机构、桥塞脚线校正机构和桥塞脚线切齐机构以及切齐校正驱动机构,所述桥塞导轨传送机构包括导轨机构、皮带机构和导轨驱动机构，所述桥头传送机构包括桥头传送冲切组件、药头盘机构和药头盘驱动机构，所述监控装置包括控制装置、桥头钢带位置检测单元和桥塞脚线位置检测单元，以及焊接压力检测单元。本发明结构简单，实现刚性电引火元件桥头与桥塞脚线的自动焊接，提高了焊接效率，减轻了人工劳动且提高电雷管的质量。

主权项

1.一种刚性电引火元件自动对焊机，其特征在于：包括机身座(17)、安装在所述机身座(17)上且将电引火元件中桥头与桥塞脚线自动焊接的自动对焊装置和对所述自动对焊装置进行监控的监控装置；所述自动对焊装置包括水平布设的工作台(1)、用于连续传送桥塞脚线的桥塞传送机构、用于连续传送桥头的桥头传送机构和将桥头与桥塞脚线进行焊接的电极机构，以及将焊接完成后的电引火元件从桥塞传送机构中卸载的卸载机构；所述桥塞传送机构包括安装在所述工作台(1)上且将桥塞脚线进行传送的桥塞导轨传送机构(2)、对桥塞导轨传送机构(2)中传送的桥塞脚线进行校正的桥塞脚线校正机构(509)和对桥塞脚线校正机构(509)校正后的桥塞脚线进行切齐的桥塞脚线切齐机构(507)以及驱动所述桥塞脚线切齐机构(507)和所述桥塞脚线校正机构(509)动作的切齐校正驱动机构,所述桥塞导轨传送机构(2)包括导轨机构、皮带机构和驱动桥塞脚线沿所述导轨部件自右向左移动的导轨驱动机构；所述桥头传送机构包括安装在所述工作台(1)上且将桥头进行传送与冲切的桥头传送冲切组件(100)、将所述桥头传送冲切组件(100)冲切的桥头进行抓取并传递到焊接工位的药头盘机构(200)和驱动药头盘机构(200)顺时针间歇运动的药头盘驱动机构；所述监控装置包括控制装置、对桥头钢带的位置进行实时检测的桥头钢带位置检测单元(6)和对所述桥塞脚线的位置进行实时检测的桥塞脚线位置检测单元(4)，以及对所述电极机构的焊接压力进行实时检测的焊接压力检测单元(3)，所述导轨驱动机构、所述药头盘驱动机构和所述切齐校正驱动机构均由所述控制装置进行控制，所述桥头钢带位置检测单元(6)、桥塞脚线位置检测单元(4)和焊接压力检测单元(3)均与所述控制装置连接；所述药头盘机构(200)为圆形药头盘机构，所述桥头传送冲切组件(100)和桥塞导轨传送机构(2)分别位于药头盘机构(200)的前后两侧，且所述桥头传送冲切组件(100)和桥塞导轨传送机构(2)均沿药头盘机构(200)的切线方向布设，所述桥塞脚线校正机构(509)、桥塞脚线切齐机构(507)和所述电极机构均与桥塞导轨传送机构(2)位于同一侧，且所述桥塞脚线校正机构(509)、桥塞脚线切齐机构(507)和所述电极机构沿所述桥塞导轨传送机构(2)的传送方向依次布设。