[发明专利]无人机编队信息分发重规划方法、计算机可读存储介质

摘要

本发明涉及一种无人机编队信息分发重规划方法、计算机可读存储介质和计算机设备，方法包括在无人机编队中调用重规划模型；对任务池中的待分发任务信息的属性初始化，得到初始解；对重规划模型进行求解，得到重规划方案；按照重规划方案对待分发任务信息进行分发与传递。本发明在无人机编队系统的任务池中的四级任务信息被分发完成，或者，基于初始的信息分发预案，不包括四级任务信息的任务池中三级任务信息的收益之和大于扰动成本之和时，调用预先建立的重规划模型，利用重规划模型确定重规划方案，以保证任务池中优先级别较高的三级任务信息和二级任务信息的总收益最大，实现对任务池中待分发任务信息的合理安排。