[发明专利]一种远程医疗辅助机器人

摘要

本发明公开了一种远程医疗辅助机器人，包括机器人本体，机器人本体上设有头部壳体、肩部壳体、躯干壳体、机械手臂、基座和万向轮，肩部壳体安装在躯干壳体上端两侧，头部壳体安装在躯干壳体上端，机械手臂通过驱动电机安装在躯干壳体两侧，基座安装在躯干壳体底部，万向轮安装在基座下端，头部壳体前端设有面部壳体，面部壳体上设有显示屏、图像传感器和扬声器，面部壳体两侧设有摄像头，肩部壳体上安装红外坐标定位器，躯干壳体内部设有控制盒，本发明结构新颖，具有定位、语音提醒、远程控制等多种功能，能够很好地满足行动不便的使用者的需求，适合于家庭使用。

主权项

一种远程医疗辅助机器人，包括机器人本体，其特征在于：所述机器人本体上设有头部壳体（1）、肩部壳体（2）、躯干壳体（3）、机械手臂（4）、基座（5）和万向轮（6），所述肩部壳体（2）安装在躯干壳体（3）上端两侧，所述头部壳体（1）安装在躯干壳体（3）上端，所述机械手臂（4）通过驱动电机安装在躯干壳体（3）两侧，所述基座（5）安装在躯干壳体（3）底部，所述万向轮（6）安装在基座（5）下端，所述基座（5）上安装避障传感器（7）；所述头部壳体（1）前端设有面部壳体（8），所述面部壳体（8）上设有显示屏（9）、图像传感器（10）、扬声器（11）和语音输入口（12），所述面部壳体（8）两侧设有摄像头（13），所述肩部壳体（2）上安装红外坐标定位器（14），所述躯干壳体（3）内部设有控制盒(33)；所述机械手臂（4）上安装有心跳传感器（15）、血压感应器（16）、血糖监测器（17）；所述控制盒(33)内设有CPU处理器（18）、电机驱动模块（19）、电源模块（20）、显示模块（21）、存储模块（22）、报警模块（23）、传感器信号采集模块（24）、语音识别模块（25）、避障模块（26）和无线传输模块（27），所述图像传感器（10）、心跳传感器（15）、血压感应器（16）、血糖监测器（17）分别通过传感器信号采集模块（24）连接CPU处理器（18），所述CPU处理器（18）还分别连接电机驱动模块（19）、电源模块（20）、显示模块（21）、存储模块（22）、报警模块（23）、语音识别模块（25）、避障模块（26）、红外坐标定位器（14），所述避障模块（26）连接避障传感器（7），所述CPU处理器（18）通过无线传输模块（27）连接医疗监控终端（28）和个人智能终端（29）。