[发明专利]一种全自动护理系统及移位方法

摘要

本发明公开了一种全自动护理系统及移位控制方法，包括护理床（1）、轮椅（2）、机械臂（3）和背起装置（4）；所述背起装置（4）安装在机械臂（3）上，包括吊钩（41）、抱紧装置（42）和拱背装置（43）；移动护理对象时，控制背起装置（4）像挖掘机挖土一样运动，抱紧装置（42）抱紧肩背部，拱背装置（43）托住腰腹部，使护理对象趴伏在背起装置（4）上，在护理床（1）和轮椅（2）之间移动。本发明实现了直接作用于护理对象，将其从护理床到轮椅之间来回移动，不需要护理人员施加外力帮助。一是降低了护理人员的劳动强度。二是提高了护理对象生活自理能力。三是增强了护理安全性。

主权项

1.一种全自动护理系统，包括护理床（1）、轮椅（2）、机械臂（3）和控制装置（5），其特征在于，还包括背起装置（4）；所述背起装置（4）安装在机械臂（3）上，包括吊钩（41）、抱紧装置（42）和拱背装置（43）；所述吊钩（41）包括吊柄（411）和两个钩体（412），钩体（412）固定安装在吊柄（411）两端，对称设置；所述抱紧装置（42）固定安装在钩体（412）末端，包括基座（421）和一对抱臂（422）；抱臂（422）一端通过抱臂移位驱动机构安装在基座（421）两端，可以沿基座（421）相向移动；抱臂（422）另一端通过抱手回转驱动机构安装有抱手（423），抱手（423）可以向内侧旋转90度；所述拱背装置（43）包括支架（431）和托辊（432），托辊（432）安装在支架（431）上；支架（431）通过拱背回转驱动机构安装在基座（421）或钩体（412）上，所述拱背装置（43）置于抱臂（422）下方。