[发明专利]一种带梯形梁的电容式力矩传感器在审
| 申请号： | 201710415633.2 | 申请日： | 2017-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN107421667A | 公开（公告）日： | 2017-12-01 |
| 发明（设计）人： | 杨梅金;莫超亮;罗年景;罗国树;潘海鸿 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | G01L3/10 | 分类号： | G01L3/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 530004 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带梯形梁的电容式力矩传感器，它主要由传感器外圈、梯形变形梁、传感器内圈和电容传感部分组成；传感器外圈和传感器内圈上均匀分布着若干螺纹孔，分别用于传感器与负载连接和传感器与减速器连接；梯形变形梁沿传感器内圈的外缘呈轮辐式分布，其两端分别固连于传感器外圈和传感器内圈。本发明采用呈轮辐式分布的梯形变形梁结构，梯形变形梁受力时梁上与传感器轴线X平行的两侧面应力应变变化均匀，提高力矩传感器抗疲劳和抗负载的能力；同时轮辐式的布局能够消除横向力造成的干扰，提高了力矩传感器的可靠性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 梯形 电容 力矩 传感器 | ||
【主权项】：
一种带梯形梁的电容式力矩传感器，其特征在于：它至少包括传感器外圈(1)、变形梁(2)、传感器内圈(3)和电容传感部分(4)；所述传感器外圈(1)上均匀分布若干螺纹孔，用于传感器与负载的连接；所述传感器内圈(3)上均匀分布若干螺纹孔，用于传感器与减速器的连接；所述变形梁(2)数量至少为4个，且沿传感器内圈(3)的外缘呈轮辐式分布，其两端分别固连于传感器外圈(1)和传感器内圈(3)；所述变形梁(2)为梯形变形梁，在传递力矩时变形梁(2)上与传感器轴线X平行的两侧面应力和应变变化均匀。
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