[发明专利]一种型钢全自动码垛机组及其操作方法

摘要

一种型钢全自动码垛机组，包括左侧的多个平行的输送链、分布在链条之间的多个平行取料升降台、中部的平行多个搬运机组、右侧的多个平行的受料升降台、在受料升降台下方的多组输送辊道；搬运机组包括支架、前端开有叉口的摆动臂、可旋转电磁吸盘、电磁盘磁性面、位于摆动臂一侧的升降齿板，在多个支架的顶部设有一根公共C轴，每个摆动臂通过C轴卡装在每个支架的上端内，在每个摆动臂的中部设有一根公共的B轴，最前端的电磁盘旋转驱动齿轮副的轴心处装有A轴，A轴穿过摆动臂的开叉处联接可旋转电磁吸盘和升降齿板的中心孔，B轴通过A轴带动可旋转电磁吸盘和升降齿板一起同步旋转；本发明还包括所述码垛机组操作方法。本发明结构简单，效率高。

主权项

一种型钢全自动码垛机组，其特征在于：包括左侧的多个平行的输送链（1）、分布在链条之间的多个平行取料升降台（3）、中部的平行多个搬运机组、右侧的多个平行的受料升降台（4）、在受料升降台下方的多组平行向外输送码垛完成后型钢的输送辊道（6）；所述的取料升降台包括取料升降底座（23）、左右两侧垂直向上设有的取料升降导杆（22）、中间垂直向上设有的取料升降油缸（21）、在取料升降导杆和取料升降油缸的顶端设有取料升降台面（18），在取料升降台面中心位置左右向开有槽口，确定取料位置的可调整挡头（5）从取料升降台面内部右端伸出台面，丝杆（19）穿过可调整挡头的下部与位于取料升降台面左端的档头驱动电机（20）相联接，档头驱动电机可带动可调整挡头左右移动调整挡料位置；搬运机组包括支架（17）、前端开有叉口的摆动臂（2）、装于开叉处的长方体状的可旋转电磁吸盘（14）、可旋转电磁吸盘底面设有的电磁盘磁性面（16）、位于摆动臂一侧的升降齿板（12），在多个支架的顶部设有一根公共C轴（7），C轴的下端联接摆动壁驱动电机（11），每个摆动臂通过C轴卡装在每个支架的上端内，在每个摆动臂的中部设有一根公共的B轴（8），B轴上装有电磁盘旋转驱动电机（13），在每个摆动臂的一侧B轴处设有电磁盘旋转驱动齿轮，在电磁盘旋转驱动齿轮向摆动臂的前端依次啮合有四个电磁盘旋转驱动齿轮副（10），最前端的电磁盘旋转驱动齿轮副的轴心处装有A轴（15），A轴穿过摆动臂的开叉处联接可旋转电磁吸盘和升降齿板的中心孔，B轴通过A轴带动可旋转电磁吸盘和升降齿板一起同步旋转；所述的受料升降台（4）包括受料升降底座（27）、左右两侧垂直向上设有的取料受料升降导杆（26）、中间垂直向上设有的受料升降油缸（25）、在受料升降导杆和受料升降油缸的顶端设有受料升降台面（24）。