[发明专利]全自动贴片、热压一体机

摘要

一种体积小，集柔性线路板定位平铺、加强钢片贴放、加热、压合和送料于一体的全自动贴片、热压一体机。包括机座、动力装置和控制器，在机座上由前工位至后工位依次设有贴片位、旋转送料位、热压位和机械手操控位。其针对现有手动放料、取料、压合的方式、以及独立式的压合机构的不足，提出一种自动化程度高、空间利用率高、成本低和工作效率高的基于向上压合方式的全自动贴片、热压一体机。其解决了在窄小空间中进行入料、出料、贴片和热压作业而出现的工位间易产生冲突的技术问题。其占地面积小、空间利用率高、生产效率高且造价较低。适用于采用热压工艺将单面粘附有胶膜的部件贴在薄膜型板、片上进行热压接的产品生产领域。

主权项

1.一种全自动贴片、热压一体机，包括机座(6)、动力装置和控制器，其特征在于：在机座(6)上由前工位至后工位依次设有贴片位(1)、旋转送料位(2)、热压位(3)和机械手操控位(4)，其中，贴片位(1)，设有将柔性线路板以平整吸贴方式放置其上并具有加热功能的承台装置(5)、悬挂于机座(6)前端提供加强钢片的自动剥片机和将加强钢片准确贴放在所述柔性线路板上设定位置的贴装机(11)；旋转送料位(2)，设有可旋转设定角度的旋转机(21)，在旋转机(21)上环绕其周边方向间隔设有至少两个向外延伸的耳板(22)，每个耳板(22)上安装一组所述的承台装置(5)，所有承台装置(5)随旋转机(21)的旋转可在所述贴片位(1)和热压位(3)之间互换；热压位(3)，在旋转并静止在该工位的承台装置(5)的下方，设有可将该承台装置(5)中放置柔性线路板的吸贴承接板(54)垂直向上顶起的升降供压机构(31)；机械手操控位(4)，设有机械手装置(41)，该机械手装置(41)负责将放置在热压位(3)的承台装置(5)上的成品柔性线路板抓取送出和负责将原料柔性线路板抓取送入至热压位(3)为空载的承台装置(5)上；所述机械手装置(41)由安装在基准台板(7)上的两条机架导轨(411)、可沿机架导轨(411)向热压位(3)方向移动的座支架板(414)、固定在座支架板(414)顶部的机座板(415)和安装在机座板(415)上且可在三维坐标内旋转升降的抓手构成，在所述机座板(415)的下表面固接具有加热功能的压机承接平板(43)，当座支架板(414)携机座板(415)向热压位(3)方向移动至设定位置时，所述压机承接平板(43)与所述升降供压机构(31)组合构成对吸附在所述吸贴承接板(54)上的柔性线路板进行压接的热压机装置。