[发明专利]传感器以及推定方法

摘要

本公开涉及传感器以及推定方法。所述传感器具备：发送天线，其具有发送发送信号的N个发送天线元件；接收天线，其具有分别接收包括N个发送信号中的通过生物体反射后的反射信号的N个接收信号的M个接收天线元件；电路；以及存储器，电路执行：根据各接收信号，从表示各发送天线元件与各接收天线元件之间的传播特性的N×M的第1矩阵中提取与预定频率范围对应的第2矩阵，使用第2矩阵来推定生物体所存在的位置，基于推定出的位置和发送及接收天线的位置来算出对生物体的RCS(Rader cross‑section)值，使用算出的RCS值、和表示RCS值与生物体的姿势的对应关系的信息，推定生物体的姿势。

主权项

一种传感器，具备：发送天线，其具有N个发送天线元件，N是2以上的自然数，所述N个发送天线元件分别向生物体可能存在的预定范围发送发送信号；接收天线，其具有M个接收天线元件，M是2以上的自然数，所述M个接收天线元件分别接收包括由所述N个发送天线元件发送的N个发送信号中的一部分发送信号通过所述生物体反射后的反射信号的N个接收信号；电路；以及存储器，所述电路，根据在所述M个接收天线元件的每一个中以预定期间接收到的所述N个接收信号的每一个，算出N×M的第1矩阵，所述N×M的第1矩阵以表示所述N个发送天线元件的每一个与所述M个接收天线元件的每一个之间的传播特性的各复传递函数作为成分，通过提取所述第1矩阵中的与预定频率范围对应的第2矩阵，提取与受到所述生物体的包括呼吸、心跳以及体动中的至少一方的体征活动的影响的成分对应的所述第2矩阵，使用所述第2矩阵，推定所述生物体相对于所述传感器所存在的位置，基于所述推定出的位置、所述发送天线的位置和所述接收天线的位置，算出表示所述生物体与所述发送天线的距离的第1距离以及表示所述生物体与所述接收天线的距离的第2距离，使用所述第1距离以及所述第2距离，算出对所述生物体的雷达散射截面值，使用所述算出的雷达散射截面值、和存储于所述存储器的表示雷达散射截面值与所述生物体的姿势的对应关系的信息，推定所述生物体的姿势。