[发明专利]一种麦克风阵列声源定位方法和装置有效
| 申请号： | 201710417074.9 | 申请日： | 2017-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN107422305B | 公开（公告）日： | 2020-03-13 |
| 发明（设计）人： | 朱剑;张向东;罗志平;严栋;陈茁 | 申请（专利权）人： | 歌尔股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/22 | 分类号： | G01S5/22 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝 |
| 地址： | 261031 山东省潍*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种麦克风阵列声源定位方法和装置，方法包括：将麦克风阵列发生旋转时所围绕旋转的水平轴线确定为基准轴线；对麦克风阵列采集到的声源发出的声音进行计算，得到指示三维空间中声源方位的第一声源估计值；获取麦克风阵列发生旋转时的旋转轴线相对于基准轴线所在的水平面的倾斜角度；根据第一声源估计值和倾斜角度，计算得到第一声源估计值对应的水平面上的第二声源估计值，将第二声源估计值作为确定出的声源方位。本发明技术方案通过在麦克风阵列发生倾斜时，计算出三维空间中的声源方向对应的水平面内的声源方向，减小麦克风阵列倾斜时定位出的声源与实际声源方位的误差，提高了声源定位的精度和音频处理性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 麦克风 阵列 声源 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种麦克风阵列声源定位方法，其特征在于，该方法包括：将麦克风阵列发生旋转时所围绕旋转的水平轴线确定为基准轴线；对麦克风阵列采集到的声源发出的声音进行计算，得到指示三维空间中声源方位的第一声源估计值；获取所述麦克风阵列发生旋转时的旋转轴线相对于所述基准轴线所在的水平面的倾斜角度；根据所述第一声源估计值和所述倾斜角度，计算得到所述第一声源估计值对应的水平面上的第二声源估计值，将所述第二声源估计值作为确定出的声源方位。
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