[发明专利]用于远程控制航空器的类似地面交通工具的控制

摘要

公开了用于远程控制航空器的类似地面交通工具的控制。一种用于远程控制航空器的手持无线电发射控制器，以及用于提供了类似地面交通工具的控制的控制远程控制航空器的方法。

主权项

一种用于提供类似地面交通工具的控制的远程控制航空器的方法，所述方法包括：接收来自发射机控制器的高度指令；接收来自发射机控制器的至少一个转向角控制输入；电子状态估计过程，所述电子状态估计过程包括估计所述航空器的姿势、加速度和速度；电子转向控制过程，所述电子转向控制过程包括：映射地面交通工具的模型，包括将所述至少一个转向角控制输入映射到所述地面交通工具的模型的转向，所述地面交通工具的模型包括轴距；以及利用所述地面交通工具的模型的所述映射、航空器速度估计和所述至少一个转向角控制输入来至少命令航空器偏航率、航空器倾斜角和航空器俯仰角；以及电子飞行控制过程，所述电子飞行控制过程包括控制所述航空器至由所述电子转向控制过程命令的所述航空器偏航率、所述航空器倾斜角、所述航空器俯仰角和所述航空器俯仰速率并维持由所述高度指令设定的高度。