[发明专利]基于海上浮吊作业要求的主动波浪补偿模拟方法及装置有效
| 申请号： | 201710417528.2 | 申请日： | 2017-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN107085987B | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 黄晓刚;刘丽娜;刘婷娜;吕梅蕾;张栋梁;汤剑;周翔 | 申请（专利权）人： | 衢州学院 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00 |
| 代理公司： | 11548 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 324000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了基于海上浮吊作业要求的主动波浪补偿模拟方法及装置，属于海洋工程领域。一种基于海上浮吊作业要求的主动波浪补偿模拟方法，包括以下步骤：S1造波；S2深沉运动、横摇运动和纵摇运动的检测；S3输入设备；S4服务器控制线程；S5驱动线程；主动波浪补偿模拟装置，包括基座，运动平台设置在基座上，机械手设置在运动平台上，运动平台包括上平台、电机一、电机二和电机三，电机一、电机二和电机三输出轴上分别铰接有支架一、支架二和支架三，的支架一、支架二和支架上分别设置有万向节一、万向节二和万向节三。本发明具有能够模拟海上恶劣环境，用于测试不同的控制方法和训练，从而来降低实际海上浮吊作业要求风险度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 海上 浮吊 作业 要求 主动 波浪 补偿 模拟 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.基于海上浮吊作业要求的主动波浪补偿模拟方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1造波：随机正弦信号发生器应用于重现波，形成运动平台的输入信号,信号的产生：/n
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