[发明专利]一种机器人自主巡逻方法在审
| 申请号： | 201710417927.9 | 申请日： | 2017-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN107214700A | 公开（公告）日： | 2017-09-29 |
| 发明（设计）人： | 宋佩亮;柴丹蕾;王运志 | 申请（专利权）人： | 青岛克路德机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00;B25J13/08;G05B19/04;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心11120 | 代理人： | 仇蕾安,郭德忠 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市胶*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人自主巡逻方法，机器人首先通过建图得到现实中的带有xy坐标的虚拟地图,在地图上设置机器人到达的各个目标点；将创建的地图和目标点数据上传至服务器，在服务器中将上传的坐标点数据配置成机器人的巡逻路线；机器人在巡逻的时间段内进行自主巡逻,超出巡逻时间段后机器人会返回巡逻的起始点；巡逻的过程中机器人如果被触摸或探测到人员进入设定距离范围时，机器人进入语音交互识别模式并暂停巡逻；长时间无语音交互则机器人停止语音交互,结束后机器人依旧进行巡逻直至巡逻时间结束。本发明能够解决机器人的定点，定时以及语音交互进行巡逻的相关问题，让机器人可以进行智能巡逻。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自主 巡逻 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人自主巡逻方法，其特征在于，该方法通过以下步骤实现：第一步：机器人首先通过建图得到现实中的带有xy坐标的虚拟地图,在虚拟地图上设置机器人可以到达的各个目标点；第二步：机器人将创建的地图和目标点坐标数据上传至服务器，在服务器中将上传的坐标数据配置成机器人的巡逻路线，同时配置巡逻时间段；第三步：机器人在巡逻的时间段内进行自主巡逻,超出巡逻时间段后机器人会返回机器人巡逻的起始点；在巡逻的过程中，机器人如果被外部人员触摸头部、被红外设备探测到外部人员进入设定距离范围时，机器人进入语音交互识别模式并暂停巡逻,语音交互完成后机器人结束巡逻,返回机器人巡逻的起始点；长时间无语音交互则机器人停止语音交互,结束后机器人依旧进行巡逻直至巡逻时间结束。
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