[发明专利]一种温室蔬菜行间采摘跟随运输车在审
申请号: | 201710418044.X | 申请日: | 2017-06-06 |
公开(公告)号: | CN107054500A | 公开(公告)日: | 2017-08-18 |
发明(设计)人: | 李天华;侯加林;袁威;卢兴林;马克超;彭雨筝 | 申请(专利权)人: | 山东农业大学 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;G05D1/02;B66F7/06 |
代理公司: | 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业)37240 | 代理人: | 李茜 |
地址: | 271018 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明涉及一种温室蔬菜行间采摘跟随运输车,包括设有两前轮和两后轮的小车体,所述两前轮的轮轴分别通过U型叉与小车体连接,所述小车体上固定有驱动所述后轮转动的电动机,所述小车体上还固定有升降装置以及与所述电动机电连接的控制器,所述升降装置的顶部固接有托盘,升降装置的前方设有与小车体固接且与所述控制器电连接的红外线传感器;小车体上还设有驱动所述两前轮转向的转向机构。本发明能够实现将行间采摘与蔬菜实时收集运输功能合二为一,满足行间采摘的方便性以及大型温室的运输要求。 | ||
搜索关键词: | 一种 温室 蔬菜 行间 采摘 跟随 运输车 | ||
【主权项】:
一种温室蔬菜行间采摘跟随运输车,包括设有两前轮(3)和两后轮(12)的小车体(13),所述两前轮(3)的轮轴分别通过U型叉与小车体(13)连接,所述小车体(13)上固定有驱动所述后轮(12)转动的电动机(9),其特征在于:所述小车体(13)上还固定有升降装置(11)以及与所述电动机(9)电连接的控制器(7),所述升降装置(11)的顶部固接有托盘(1),升降装置(11)的前方设有与小车体(13)固接且与所述控制器(7)电连接的红外线传感器(5);小车体(13)上还设有驱动所述两前轮(3)转向的转向机构(6)。
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