[发明专利]全液压水平钻车

摘要

一种全液压水平钻车，涉及石料开采技术领域。有车架体、行走机构、升降机构和工作机构，车架体内安装动力、冷却、控制设备，行走机构能够自动行走、转向，升降机构能够自动升降工作机构，工作机构具有多个钻头。多个钻头可以同步、自动工作，工作效率高，钻头采用水冷方式，同时具有能耗低、无粉尘污染、无噪音污染，散热效果好能够延长钻头的使用寿命。

主权项

一种全液压水平钻车，有车架体（1）、行走机构（2）、升降机构（3）和工作机构（4），其特征在于，所述的车架体上安装有动力机构，其结构为，车架体的一侧下方安装有电机（101）和油泵（104），电机与油泵相配合连接，油泵上方为油箱（102），电机上方与油箱相邻的位置安装有电磁液压阀（105），油箱内侧安装有水冷罐（106），与水冷罐另一侧相邻的是风冷箱（107），风冷箱外侧是散热扇（103），位于车架体的最外侧，散热扇的下面为电控制箱（108），电控制箱下面安装有蓄能罐（109），其中油泵、油箱、水冷罐、风冷箱、电磁液压阀之间连接有油管；车架体的下方前后均有行走机构，其结构为，行走轮连杆（207）两端分别通过轴连接转向盘（208），转向盘一侧连接转向臂（205），另一侧连接转向拉杆（206），转向臂连接液压马达（202），液压马达外为行走轮（201），行走轮连接杆两端的转拉杆通过转向横连杆（204）相连接，转向衡连杆上设有受力轴（209），受力轴与转向液压杆（203）活连接，转向液压杆的另一端固定在行走轮连杆上；车架体的前后分别安装有升降机构，其结构为，液压杆支架（302）安装在车架体前后两端的延伸段上，液压杆支架上安装有升降液压杆（301），升降液压杆的另一端连接在内升降臂（304）上，内升降臂和升降臂（303）相交叉，在交叉处通过轴连接，内升降臂和升降臂的上端分别连接在车架体上两侧，下端分别设有连接托架（305），两个连接托架与一个升降架（401）相连接，升降架两端分别通过连接横杆（307）与另外的升降架连接；所述的升降架上安装有工作机构，其结构为，工作架（402）设置在升降架上，工作架为上面开口的凹槽式结构，在凹槽的底部一侧设有齿条（403），凹槽内设有行进马达（404），行进马达上的齿轮（411）与齿条相配合，凹槽内依次安装有行进马达、旋转马达（405）、冲击油缸（406）和钎杆连接器（407），钎杆连接器上安装钎杆（410），钎杆顶端安装有钻头，行进马达、旋转马达、冲击油缸分别有油管连接电磁液压阀，油管布置在管线履带（408）内，管线履带由设置在升降架顶端的托台（409）托起。