[发明专利]一种组合导航系统的仿真试验系统

摘要

一种组合导航系统的仿真试验系统，对组合导航系统进行地面测试，包含：动力仿真模块，由人工输入导航模式指令，输出不同模式下飞行器三轴姿态数据；模拟器控制模块，输入端与动力仿真模块连接，分解所述姿态数据；环境模拟器，输入端与模拟器控制模块连接；卫星导航模块，与环境模拟器连接；星敏感器，与环境模拟器连接；光纤惯导模块，输入端与环境模拟器、卫星导航模块和星敏感器连接；显示计算机，输入端与动力仿真模块和光纤惯导模块连接，接收两者的数据并比较。本发明的优点是利用半实物仿真试验代替实物试验，大大节省了试验成本和时间。

主权项

1.一种组合导航系统的仿真试验系统，对组合导航系统进行地面测试，其特征在于，包含：动力仿真模块(1)，由人工输入导航模式指令，输出不同模式下飞行器轨道和姿态数据；模拟器控制模块(2)，输入端与动力仿真模块(1)连接，分解所述姿态数据；环境模拟器(3)，输入端与模拟器控制模块(2)连接，模拟各种空间环境；卫星导航模块(6)，与环境模拟器(3)连接，根据环境模拟器(3)提供的信息计算卫星导航信息；星敏感器(7)，与环境模拟器(3)连接，根据环境模拟器(3)提供的信息计算卫星姿态信息；光纤惯导模块(4)，输入端与环境模拟器(3)、卫星导航模块(6)和星敏感器(7)连接，根据来自环境模拟器(3)、卫星导航模块(6)和星敏感器(7)的数据完成导航解算；显示计算机(5)，输入端与动力仿真模块(1)和光纤惯导模块(4)连接，接收两者的数据并比较；其中，所述动力仿真模块(1)包含：多种计算模型模块，输出端与模拟器控制模块(2)连接，根据人工输入的导航模式指令，确定一种计算模型；先验数据模块，输出端与显示计算机(5)连接，根据人工输入的导航模式指令，选择一组先验数据；三维显示模块，根据人工输入的导航模式指令，显示飞行器理论轨迹。