[发明专利]穿裤穿鞋一体机

摘要

本发明公开了穿裤穿鞋一体机。现有的穿裤机构只能够进行将裤子往上拉升的动作，但不能为残疾人拉上拉链且不具备穿鞋功能。本发明包括体型调整机构、升降机构、穿鞋置裤装置、扣搭扣机构和机架。升降机构包括第一带轮、第二同步带、第一手爪光轴、手爪安装板、第二带轮、第一从动轴、第三带轮、第一机械手爪、电机、驱动轴和第一同步带。体型调整机构包括立式支撑座、竖支架、第四带轮、搭扣驱动轴、调整底板、第三同步带、第五带轮、第六带轮、调整光轴和滑块。穿鞋置裤装置包括放鞋板、裤腿架、穿鞋底座、弹簧和鞋拔板。本发明能够自动帮助使用者穿上鞋子和裤子，减少了上肢残疾者的烦恼。

主权项

1.穿裤穿鞋一体机，包括体型调整机构、升降机构、穿鞋置裤装置、扣搭扣机构和机架；其特征在于：所述的升降机构包括第一带轮、第二同步带、第一手爪光轴、手爪安装板、第二带轮、第一从动轴、第三带轮、第一机械手爪、电机、驱动轴和第一同步带；两个第三带轮同轴设置，且均通过轴承支承在机架的顶部；所述的驱动轴与第一从动轴平行设置，且均通过轴承支承在机架的底部；所述的电机固定在机架的底部；电机的输出轴与驱动轴的一端固定；驱动轴上固定有第一带轮；第一从动轴上固定着三个第二带轮；其中一个第二带轮与第一带轮通过第一同步带连接；另两个第二带轮分别位于两个第三带轮的正下方；第二带轮轴线与对应的第三带轮轴线的距离为1～2m；第二带轮与对应的第三带轮通过第二同步带连接；两根第二同步带上均固定有手爪安装板；两个手爪安装板等高设置；且两个手爪安装板与两根第一手爪光轴分别构成滑动副；两根第一手爪光轴均与机架固定；两个手爪安装板的底部均安装有第一机械手爪；两个第一机械手爪的间距为350～500mm；所述的体型调整机构包括立式支撑座、竖支架、第二电机、搭扣驱动轴、调整底板、定位组件、第三电机、丝杠、调整光轴和滑块；两根调整光轴平行设置，调整光轴的两端均固定有立式支撑座；四个立式支撑座均固定在机架的底部；两个滑块与两根调整光轴分别构成滑动副；两个滑块均与调整底板固定；所述的丝杠的两端均通过轴承支承在机架的底部，且一端与第二电机的输出轴固定；第二电机固定在机架的底部；丝杠的轴线与调整光轴的轴线平行设置；丝杠与固定在调整底板底面的螺母构成螺旋副；调整底板的顶面上固定有竖支架；搭扣驱动轴通过轴承支承在竖支架上；搭扣驱动轴的一端与第三电机的输出轴固定；第三电机固定在调整底板上；竖支架固定有定位组件；定位组件包括一对红外对射传感器和两根固定杆，一对红外对射传感器分别为红外发射器和红外接收器；两根固定杆的一端均与竖支架固定，另一端与红外发射器、红外接收器分别固定；红外发射器与红外接收器的间距为0.5～1m；红外发射器及红外接收器均设置在竖支架与第二同步带之间；所述的穿鞋置裤装置包括放鞋板、裤腿架、穿鞋底座、弹簧和鞋拔板；穿鞋底座与机架的底部固定；所述的穿鞋底座的顶面与放鞋板的底面通过四个弹簧连接；所述的裤腿架设置在放鞋板的顶面上；穿鞋底座顶面的尾端与穿鞋竖板的底端固定；穿鞋竖板上设有鞋拔凸起；鞋拔板的上端与鞋拔凸起固定，下端倾斜朝向裤腿架；所述的穿鞋置裤装置共有两个；两个穿鞋置裤装置间距20～30mm设置，且两个穿鞋置裤装置的对称面与两个第二同步带的对称面共面；所述的扣搭扣机构包括拉链板、拉链钩、第三同步带、舵臂、舵机固定板、搭扣舵机、第二机械手爪、第四带轮、第五带轮和第二手爪光轴；所述的第四带轮固定在体型调整机构内的搭扣驱动轴上；第五带轮通过轴承支承在体型调整机构内的竖支架上，且第五带轮位于第四带轮的正上方；第四带轮与第五带轮通过第三同步带连接；第三同步带位于两根第二同步带的对称面上；第三同步带上固定有拉链板及舵机固定板；所述的舵机固定板与手爪安装板等高设置；舵机固定板与第二手爪光轴构成滑动副；第二手爪光轴固定在竖支架上；舵机固定板上固定有搭扣舵机；搭扣舵机的输出轴与舵臂的中心位置固定；两个第二机械手爪分别设置在舵臂底面的两端；两个第二机械手爪均与舵臂构成转动副；所述的拉链板设置在舵机固定板的下方；拉链板的底部固定有拉链钩。