[发明专利]警灯闪烁强度控制平台

摘要

本发明涉及一种警灯闪烁强度控制平台，包括筒式安装底座、闪烁驱动器、单色光发射设备、雾霾检测设备、CCD传感设备和STM32控制芯片，所述筒式安装底座用于将所述单色光发射设备固定在警车上，所述闪烁驱动器与所述单色光发射设备连接，用于控制所述单色光发射设备的发光模式，所述雾霾检测设备用于检测当前雾霾浓度，所述CCD传感设备用于输出警车周围图像，所述STM32控制芯片分别与所述闪烁驱动器、所述雾霾检测设备以及所述CCD传感设备连接，用于向所述闪烁驱动器发送闪烁控制信号。通过本发明，能够提升警灯的警示效果。

主权项

1.一种警灯闪烁强度控制平台，包括筒式安装底座、闪烁驱动器、单色光发射设备、雾霾检测设备、CCD传感设备和STM32控制芯片，所述筒式安装底座用于将所述单色光发射设备固定在警车上，所述闪烁驱动器与所述单色光发射设备连接，用于控制所述单色光发射设备的发光模式，所述雾霾检测设备用于检测当前雾霾浓度，所述CCD传感设备用于输出警车周围图像，所述STM32控制芯片分别与所述闪烁驱动器、所述雾霾检测设备以及所述CCD传感设备连接，用于向所述闪烁驱动器发送闪烁控制信号；所述闪烁驱动器和所述STM32控制芯片都设置在警车的前端仪表盘内，所述雾霾检测设备设置在警车车体上；还包括：所述单色光发射设备发射红色可见光，并具有常亮发光模式、闪亮发光模式和爆闪发光模式；其中，所述单色光发射设备在所述闪亮发光模式下其发光频率在预设频率范围内；还包括：亮度检测设备，设置在警车车顶上、所述CCD传感设备的附近，用于检测并输出实时亮度；所述雾霾检测设备与所述亮度检测设备连接，用于接收所述实时亮度，并基于所述实时亮度校正所述雾霾检测设备检测出的雾霾浓度，将校正后的雾霾浓度作为实时雾霾浓度输出；对比度增强设备，与所述CCD传感设备连接，用于接收警车周围图像，对警车周围图像执行对比度增强处理以获得增强图像；均方差检测设备，用于接收增强图像，基于增强图像的各个像素点的像素值确定增强图像像素值的均方差以作为目标均方差输出；信噪比检测设备，用于接收增强图像，对增强图像进行噪声分析，以获得噪声幅值最大的主噪声信号和噪声幅值次大的次噪声信号，基于主噪声信号、次噪声信号以及增强图像确定增强图像的信噪比以作为目标信噪比输出，还用于对增强图像进行场景判断以确定增强图像内像素点像素值的分布情况，基于所述分布情况对增强图像中每一个像素点进行像素值分析以确定是否为噪声点，将增强图像内各个噪声点组成多个噪声区域，确定每一个噪声区域的面积和形状，并将各个噪声区域的面积汇总以获取噪声区域总面积；改进型中值滤波设备，分别与均方差检测设备以及信噪比检测设备连接，用于在目标信噪比小于等于预设信噪比阈值且目标均方差大于等于预设均方差阈值时，从省电状态进入工作状态，接收每一个噪声区域的形状，基于每一个噪声区域的形状的几何特征，将每一个噪声区域拆分成多个基准子区域，每一个基准子区域的形状为方形、圆形或线形，对每一个噪声区域，针对其被拆分后的各个基准子区域，选择对应的中值滤波模板分别执行中值滤波，以获得各个子区域滤波图案，并将各个子区域滤波图案组合成滤波后的噪声区域子图像，并将增强图像中的非噪声区域与各个噪声区域子图像组合以获得中值滤波图像；高斯滤波设备，分别与改进型中值滤波设备、均方差检测设备以及信噪比检测设备连接，用于在目标信噪比小于等于预设信噪比阈值且目标均方差大于等于预设均方差阈值时，从省电状态进入工作状态，接收中值滤波图像并对中值滤波图像进行高斯滤波处理以获得高斯滤波图像；车体识别设备，分别与雾霾检测设备和高斯滤波设备连接，用于接收高斯滤波图像，基于实时雾霾浓度对高斯滤波图像进行除雾霾处理以获得去雾霾图像，并基于基准车体外形从所述去雾霾图像中进行最近车体检测以从去雾霾图像处分割并获得最近车体子图像；其中，在增强图像内，多个噪声区域之外的区域为非噪声区域；其中，增强图像内像素点像素值的分布情况包括针对每一个像素点在增强图像内的所在区域确定该像素点像素值应归属的像素值范围；其中，所述STM32控制芯片还与所述车体识别设备连接，用于基于最近车体子图像对应的车体目标在所述去雾霾图像中的景深确定并输出最近车距；其中，所述STM32控制芯片还用于基于所述最近车距确定发送给所述闪烁驱动器的闪烁强度以控制单色光发射设备按照发送给所述闪烁驱动器的闪烁强度进行单色光发射。