[发明专利]一种智能矿用猴车及其控制系统和控制方法

摘要

本发明公开了一种智能矿用猴车及其控制系统和控制方法，包括安装于猴车候车区域且用于检测人体信号的红外感应器；安装于猴车座椅处的重量传感器；用于控制猴车的变频电机运转的控制器；其中，控制器分别与红外传感器和重量传感器信号连接，控制器用于接收到红外感应器检测到人体信号时控制变频电机以低于正常转速的低速运转，控制器用于接收到重量传感器检测到人体乘坐且红外感应器未检测到人体信号时控制变频电机以正常转速运转。本发明在保证猴车安全运转的前提下，实现猴车在停机、低速和正常运速之间切换，从而获得安全、高效、节能的作用。

主权项

一种智能矿用猴车的控制系统，其特征在于，包括：安装于猴车候车区域且用于检测人体信号的红外感应器；安装于猴车座椅处的重量传感器；以及用于控制控制猴车运行速度的变频电机的控制器；其中，控制器分别与红外传感器和重量传感器信号连接，控制器用于未接收到重量传感器检测到人体乘坐且红外感应器未检测到人体信号时控制变频电机停止运转，控制器用于接收到红外感应器检测到人体信号时控制变频电机以低于正常转速的低速运转，控制器用于接收到重量传感器检测到人体乘坐且红外感应器未检测到人体信号时控制变频电机以正常转速运转。