[发明专利]基于Cam-shift的预测跟踪方法有效
| 申请号： | 201710419084.6 | 申请日： | 2017-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN107403439B | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 刘振宇;张百颖 | 申请（专利权）人： | 沈阳工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20;G06T7/207;G06T7/90 |
| 代理公司： | 沈阳智龙专利事务所(普通合伙) 21115 | 代理人： | 周智博;宋铁军 |
| 地址： | 110870 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 基于Cam‑shift的预测跟踪方法，本方法提出Kalman滤波与Cam‑shift算法结合的方法，提出了一种线性预测与Cam‑shift算法结合的目标预测跟踪方法，即将线性预测方法代替Kalman滤波完成预测估计，并将预测估计结果代入Cam‑shift算法中进行跟踪。为了在有遮挡等因素干扰的复杂背景下很好的完成移动目标的位置预测跟踪，本方法研究了Kalman滤波与Cam‑shift算法结合的方法。Kalman滤波可以较精准的完成移动目标的位置预测，与Cam‑shift算法结合可以很好的完成跟踪。在此基础上，提出了一种线性预测与Cam‑shift算法结合的目标预测跟踪方法，即将线性预测方法代替Kalman滤波完成预测估计，并将预测估计结果代入Cam‑shift算法中进行跟踪。实验表明该方法既可以保证遮挡过程中追踪的准确性，又能减少迭代时间，能够更好的满足实时性的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 cam shift 预测 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
一种基于Cam‑shift的预测跟踪方法，其特征在于：本方法提出Kalman滤波与Cam‑shift算法结合的方法，提出了一种线性预测与Cam‑shift算法结合的目标预测跟踪方法，即将线性预测方法代替Kalman滤波完成预测估计，并将预测估计结果代入Cam‑shift算法中进行跟踪。
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