[发明专利]一种用于服务机器人的自动精确避障系统在审
| 申请号： | 201710419381.0 | 申请日： | 2017-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN107186726A | 公开（公告）日： | 2017-09-22 |
| 发明（设计）人： | 恽为民;娄元建;庞作伟 | 申请（专利权）人： | 上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 上海容慧专利代理事务所(普通合伙)31287 | 代理人： | 于晓菁 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于服务机器人的自动精确避障系统，包括外壳组件、内部骨架组件、弹性部件和传感模块，外壳组件安装在内部骨架组件之外，弹性部件的基部固定于内部骨架组件或外壳组件之中的一方，弹性部件的端部与内部骨架组件或外壳组件之中的另一方接触，传感模块安装在内部骨架组件或外壳组件；当机器人遇到障碍物时，外壳组件与内部骨架组件能够发生相对运动致使弹性部件产生形变并触发传感模块，机器人根据传感模块采集的信息做出相应的处理结果。本发明中，服务机器人的下半身区域均为自动精确避障的有效触动检测区域，这样最大限度的保证服务机器人外部形态不受影响，且障碍物的检测范围得到很大改善。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 服务 机器人 自动 精确 系统 | ||
【主权项】：
一种用于机器人的避障系统，其特征在于，所述避障系统包括外壳组件、内部骨架组件、弹性部件和传感模块，所述外壳组件安装在所述内部骨架组件之外，所述弹性部件的基部固定于所述内部骨架组件或所述外壳组件之中的一方，所述弹性部件的端部与所述内部骨架组件或所述外壳组件之中的另一方接触，所述传感模块安装在所述内部骨架组件或所述外壳组件；当所述机器人遇到障碍物时，所述外壳组件与所述内部骨架组件能够发生相对运动致使所述弹性部件产生形变并触发所述传感模块，所述机器人根据所述传感模块采集的信息作出相应的处理结果。
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