[发明专利]基于极值搜索控制的仿真转台模型参数辨识方法有效
| 申请号： | 201710419431.5 | 申请日： | 2017-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN107203130B | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 陈松林;何宗儒;杨宝庆;马杰 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工大航博科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02;G05B17/02 |
| 代理公司： | 23109 哈尔滨市松花江专利商标事务所 | 代理人： | 岳泉清 |
| 地址： | 150080 黑龙江省哈尔*** | 国省代码： | 黑龙;23 |
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| 摘要： | 基于极值搜索控制的仿真转台模型参数辨识方法，涉及仿真转台系统模型参数辨识领域。解决了现有参数识别方法存在着辨识时间长，计算量大的问题。本发明根据仿真转台模型的等效结构，建立参数可调的标称系统模型，利用极值搜索控制方法，调节标称系统模型中的参数，使标称系统模型与仿真转台机电伺服控制系统模型对于相同输入的系统输出差别最小，此时标称系统模型中的参数即对应转台模型中的参数，达到对仿真转台模型参数进行辨识的目的。本发明主要对仿真转台的模型参数进行辨识。 | ||
| 搜索关键词： | 仿真转台 系统模型 辨识 标称 极值搜索控制 模型参数 控制系统模型 模型参数辨识 系统模型参数 参数可调 参数识别 等效结构 机电伺服 系统输出 转台 计算量 | ||
【主权项】：
1.基于极值搜索控制的仿真转台模型参数辨识方法，其特征在于，参数辨识方法包括如下步骤：/n步骤一：根据待辨识参数的仿真转台模型构建标称系统模型，设定待辨识参数τ
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